树莓派用服务方式设置开机启动

一、首先写个简单的python 脚本
脚本很简单，就是树莓派上一个灯闪烁程序，需要学gpio可以看我之前的博客
文件保存在/home/pi/script/ledblink.py

1. #!/usr/bin/env python
2.   
3. import RPi.GPIO as GPIO
4. import time
5. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
6. GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
7. while True:
8.   try:
9.     GPIO.output(21,True)
10.     time.sleep(1)
11.     GPIO.output(21,False)
12.     time.sleep(1)
13.   except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
14.     GPIO.close()
15.     print "exit"

启动脚本可以是python，可以是shell，也可以是C语言C++编译的可执行文件。
 

二 、开机启动脚本
保存脚本为/etc/init.d/ledblink文件

1. #!/bin/bash
2. # /etc/init.d/ledblink
3.   
4. ### BEGIN INIT INFO
5. # Provides: embbnux
6. # Required-Start: $remote_fs $syslog
7. # Required-Stop: $remote_fs $syslog
8. # Default-Start: 2 3 4 5
9. # Default-Stop: 0 1 6
10. # Short-Description: ledblink initscript
11. # Description: This service is used to manage a led
12. ### END INIT INFO
13.   
14. case "$1" in
15.     start)
16.         echo "Starting LED Blink"
17.         /home/pi/script/ledblink.py &
18.         ;;
19.     stop)
20.         echo "Stopping ledblink"
21.         #killall ledblink.py
22.         kill $(ps aux | grep -m 1 'python /home/pi/script/ledblink.py' | awk '{ print $2 }')
23.         ;;
24.     *)
25.         echo "Usage: service ledblink start|stop"
26.         exit 1
27.         ;;
28. esac
29. exit 0

复制代码

三、设置python脚本开机启动

1. sudo chmod +x /etc/init.d/ledblink

复制代码

这样启动改脚本用service 命令就可以

1. sudo service ledblink start#启动
2. sudo service ledblink stop#停止

复制代码

最后设置开机启动就好了

1. sudo update-rc.d ledblink defaults

复制代码

这样就完工了,重启树莓派就会发现led自己闪烁了，停止用sudo service ledblink stop就行。