ROS Indigo已经支持Ubuntu14.04(Trusty)版,这是有预编译的版本。如果从源码安装,你可以尝试一下最新的Ubuntu 15.04,甚至于中国版的UbuntuKylin15.04。当然,可能有的地方是需要去修改源...
ROS已经升级到Jade版了,而且貌似可以支持Ubuntu15.04。这里做一个测试,安装是成功的,运行有没有问题,慢慢用了再说。
ROS-Installing from source Install from source requires that you download and compile the source code on your own. ROS Jade supports Trusty, Utopic, and Vivid. Other platforms a...
ROS-Robot Operating System目标是建立一个开源的机器人通用控制平台。ROS并非要开发一个全新的操作系统,而是在现有的系统上增加必要的组件从而为机器人的设计、测试、运行提供软件支撑。...
ROS是一个机器人操作系统,源于斯坦福,现在由开源机器人基金会(http://www.osrfoundation.org/)进行发展。目前最新的版本是Jade。ROS并不是完整的操作系统,而是一个应用层的运行环境,支...
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