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松下伺服电机开发

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 dengjunDJ
发布于 2014/12/08 10:31
字数 173
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在dmc5480板卡初始化成功后,

使用Dmc5480.d5480_write_SEVON_PIN(XAxis, On);//0 for on

为方便监视,在驱动器(控制)前面板上,选择“监视器模式”--“执行显示”--“显示不旋转的原因-017”--按“Set"键。如果伺服使能,显示”cP  7";伺服关闭,显示"cP   2"。

其实伺服使能和关闭时,驱动器会发出嘀嗒声,也可以作为指令发送的反馈。

这样做的好处就是,你在使用代码控制板卡,向伺服电机发送指令,可以观察驱动器的面板的显示器,进行实时监控,方便调试。


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