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PopMetal和PX2上运行upstream linux kernel代码

穿
 穿prada的008
发布于 2015/09/15 16:02
字数 1104
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Rockchip的平台,以其强大的性能和丰富的功能,在开源社区大受欢迎,Linux内核对其提供越来越丰富的支持。

    Linux内核目前发布的最新稳定版本是Linux 4.2,Linux 4.3的合并窗口已经打开,大概下周会发布rc1版本,最终的稳定版本

会在一两个月内发布。在Linux内核的每一个版本中,都会合并国内外大量Linux kernel hacker们为Rockchip平台提交的代码,使得

upstream对Rockchip平台的支持越来越完善。

    Chipspark打造的两款开发板PX2和PopMetal,以其丰富的接口和强大的性能,受到了国内外创客的广泛青睐,在Linux 4.1版本中,

日本的大牛FUKAUMI Naoki就提交了对PX2的支持代码。同时,PopMetal也在Linux 4.2中得到了支持,成为upstream默认支持的一款开发板。

    对于Linux爱好者来说,能时刻follow upstream的最新代码,是一件很酷的事情,不仅能体会到自己hack的乐趣,还能时刻体验Linux的最新

特性,无论是对自己的学习还是对新产品的开发 ,都会提供很大的帮助。

    下面主要讲一下,如何编译upstream的最新代码,并使他运行在PopMetal和PX2开发板上。

   (1)首先现在代码,在这里我们下载linux-stable分之的代码。

        git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux-stable.git

        下载完成后,我们切到最新的稳定分支linux-4.2.y,当然其他分支也可以。

        git checkout -b linux-4.2.y origin/linux-4.2.y 

   (2)配置,Linux upstream目前对ARM的配置采用multi platform的方式,即所有的ARM平台(无论是Rockchip还是Samsung exynos、TI omap),

        他们共用同  一个配置文件,对于ARM Cortex 系列 32位的芯片来说,这个配置文件是multi_v7_defconfig

         export ARCH=arm

        export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

        make  multi_v7_defconfig

       为了能够正常的适用debug 串口的功能,我们还在配置(make menuconfig)里面做如下修改:

        make menuconfig

           

        该配置主要是在cmdline里面指定debug的console为ttyS2,并且开启earlyprintk功能:console=ttyS2,115200 earlyprintk

        另外,为了能够顺利进入命令行, 我们这里采用最简单的initramfs文件系统,initramfs文件系统的制作方法很简单,想自己

        实践的同学可以去网上查找相关资料,这里直接可以从github上下载我制作好的initramfs:

        git clone https://github.com/andyshrk/AndyHack.git

        克隆下来的rootfs目录即是我制作的简易initramfs,然后在make menuconfig里面做如下配置:

           

        这里需要填写的是initramfs目录在本地的相对路径,请根据自己的实际情况填写。

        PopMetal上使用的PMU是RK808,multi_v7_defconfig默认没有打开RK808的配置,在这里我们需要自己配置上去,否则emmc会

        工作异常:

        首先要选上Rockchip RK3xxx I2C adapter

            

        选上RK808的MFD配置

            

        选上RK808 regulator配置:

            

        另外,大家手上的开发板里面应该默认都烧写了Android系统,这样Uboo在启动的时候,会自动把Android的根文件系统boot.img

      加载到内存中,为了避免内核自动加载Android的根文件系统(因为upstream的kernel默认配置有很多是和Android 不匹配的,加载会失败

      导致内核崩溃),需要对内核代码做如下修改:

           

   (3)编译代码,这个PopMetal和PX2 有一些差别,主要是因为PopMetal的uboot支持标准的dtb功能,而PX2的uboot不支持该功能

        所以对于PX2来说,需要把dtb文件和内核编译在一起,而PopMetal确实编译生成独立的kernel.img和resource.img

       make zImage -j8

       make dtbs

       对于PopMetal,执行如下命令:

       ./resource_tool  arch/arm/boot/dts/rk3288-popmetal.dtb

       ./mkkrnlimg arch/arm/boot/zImage kernel.img

        对于PX2,执行如下命令:

        cat arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/rk3066a-rayeager.dtb > dkernel

        ./mkkrnlimg dkernel kernel.img

      其中resource_tool和mkkrnling是Rockchip平台上生成resource.img和kernel.img的工具,可以直接从chipspark提供的内核代码里面拷贝

      烧写生成的kernel.img和resource.img(对于PX2,只需要烧写kernel.img) ,系统就能启动到命令行状态。


      另外,如果对Android的boot.img里面的init.xxx.rc脚本做少量的修改,也可以用upstream的内核把Android的基本系统跑起来,这个后面再写。


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