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寻路一些问题

liyong2
 liyong2
发布于 2015/02/09 16:55
字数 313
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两个基本问题:

寻路目标的确定

寻路路径的确定

A*寻路的基本机制 计算G H F 值

地形的描述方式:

    使用小网格可以进行高精度的寻路,大网格可以进行寻路的规划

    大网格之间的寻路 天然的可以分成多个阶段,每个阶段只寻一段,但是不能立即确定寻路的最终具体目标,只有到路径的最后才能确定最终攻击目标

    如果一次性寻路到最终目标,单个寻路时间可能比较长

地形的动态变化:

    建筑物的摧毁将会修改其所影响的网格的特性,包括小网格的特性和大网格特性

大量人物寻路的路径复用:

    士兵根据所在的网格,将相同网格士兵作为一个分组

    第一个士兵寻路,将会保留下寻路信息

    后续士兵寻路之前首先检测是否有该组的有效的寻路信息,如果可以复用路径,则复用,不能复用则尽量向可复用的路径点移动


       github样例寻路代码:

    https://github.com/liyonghelpme/nozomiAndroidCompile

© 著作权归作者所有

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