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嵌入式交叉工具链编译

 流云的博客
发布于 2015/04/30 11:43
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读者可能会有疑问,为什么要用交叉编译器?交叉编译通俗地讲就是在一种平台上编译出能运行在体系结构不同的另一种平台上的程序,比如在PC平台 (X86 CPU)上编译出能运行在以ARM为内核的CPU平台上的程序,编译得到的程序在X86 CPU平台上是不能运行的,必须放到ARM CPU平台上才能运行,虽然两个平台用的都是Linux系统。这种方法在异平台移植和嵌入式开发时非常有用。相对与交叉编译,平常做的编译叫本地编译,也 就是在当前平台编译,编译得到的程序也是在本地执行。用来编译这种跨平台程序的编译器就叫交叉编译器,相对来说,用来做本地编译的工具就叫本地编译器。所 以要生成在目标机上运行的程序,必须要用交叉编译工具链来完成。在裁减和定制Linux内核用于嵌入式系统之前,由于一般嵌入式开发系统存储大小有限,通 常都要在性能优越的PC上建立一个用于目标机的交叉编译工具链,用该交叉编译工具链在PC上编译目标机上要运行的程序。交叉编译工具链是一个由编译器、连 接器和解释器组成的综合开发环境,交叉编译工具链主要由binutils、gcc和glibc 3个部分组成。有时出于减小 libc 库大小的考虑,也可以用别的 c 库来代替 glibc,例如 uClibc、dietlibc 和 newlib。建立交叉编译工具链是一个相当复杂的过程,如果不想自己经历复杂繁琐的编译过程,网上有一些编译好的可用的交叉编译工具链可以下载,但就以 学习为目的来说读者有必要学习自己制作一个交叉编译工具链。本章通过具体的实例讲述基于ARM的嵌入式Linux交叉编译工具链的制作过程。

2.2 构建ARM Linux交叉编译工具链
构建交叉编译器的第一个步骤就是 确定目标平台。在GNU系统中,每个目标平台都有一个明确的格式,这些信息用于在构建过程中识别要使用的不同工具的正确版本。因此,当在一个特定目标机下 运行GCC时,GCC便在目录路径中查找包含该目标规范的应用程序路径。GNU的目标规范格式为CPU-PLATFORM-OS。例如x86/i386 目标机名为i686-pc-linux-gnu。本章的目的是讲述建立基于ARM平台的交叉工具链,所以目标平台名为arm-linux-gnu。
通常构建交叉工具链有3种方法。
方法一 分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码,最终生成交叉编译工具链。该方法相对比较困难,适合想深入学习构建交叉工具链的读者。如果只是想使用交叉工具链,建议使用方法二或方法三构建交叉工具链。
方法二 通过Crosstool脚本工具来实现一次编译生成交叉编译工具链,该方法相对于方法一要简单许多,并且出错的机会也非常少,建议大多数情况下使用该方法构建交叉编译工具链。
方法三 直接通过网上(ftp.arm.kernel.org.uk)下载已经制作好的交叉编译工具链。该方法的优点不用多说,当然是简单省事,但与此同时该方法 有一定的弊端就是局限性太大,因为毕竟是别人构建好的,也就是固定的没有灵活性,所以构建所用的库以及编译器的版本也许并不适合你要编译的程序,同时也许 会在使用时出现许多莫名的错误,建议读者慎用此方法。
为了让读者真正的学习交叉编译工具链的构建,下面将重点详细地介绍前两种构建ARM Linux交叉编译工具链的方法。
2.2.1 分步构建交叉编译链
分步构建,顾名思义就是一步一步 地建立交叉编译链,不同于2.2.2节中讲述的Crosstool脚本工具一次编译生成的方法,该方法适合那些希望深入学习了解构建交叉编译工具链的读 者。该方法相对来说难度较大,通常情况下困难重重,犹如唐僧西天取经,不过本文会尽可能详细地介绍构建的每一个步骤,读者完全可以根据本节的内容自己独立 实践,构建自己的交叉工具链。该过程所需的时间较长,希望读者有较强的耐心和毅力去学习和实践它,通过实践可以使读者更加清楚交叉编译器的构建过程以及各 个工具包的作用。该方法所需资源如表2.1所示。
表2.1 所需资源
安装包
下载地址
安装包
下载地址
linux-2.6.10.tar.gz
ftp.kernel.org
glibc-2.3.2.tar.gz
ftp.gnu.org
binutils-2.15.tar.bz2
ftp.gnu.org
glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.gz
ftp.gnu.org
gcc-3.3.6.tar.gz
ftp.gnu.org
通过相关站点下载以上资源后,就可以开始建立交叉编译工具链了。
1.建立工作目录
首先建立工作目录,工作目录就是 在什么目录下构建交叉工具链,目录的构建一般没有特别的要求,可以根据个人喜好建立。以下所建立的目录是作者自定义的,当前的用户定义为mike,因此用 户目录为/home/mike,在用户目录下首先建立一个工作目录(armlinux),建立工作目录的命令行操作如下:
# cd /home/mike
# mkdir armlinux
再在这个工作目录armlinux下建立3个目录 build-tools、kernel 和 tools。具体操作如下:
# cd armlinux
# mkdir build-tools kernel tools
其中各目录的作用如下。
   ● build-tools 用来存放下载的binutils、gcc、glibc等源代码和用来编译这些源代码的目录;
   ● kernel 用来存放内核源代码;
   ● tools 用来存放编译好的交叉编译工具和库文件。
2.建立环境变量
该步骤的目的是为了方便重复输入路径,因为重复操作每件相同的事情总会让人觉得很麻烦,如果读者不习惯使用环境变量就可以略过该步,直接输入绝对路径就可以。声明以下环境变量的目的是在之后编译工具库的时候会用到,很方便输入,尤其是可以降低输错路径的风险。
# export PRJROOT=/home/mike/armlinux
# export TARGET=arm-linux
# export PREFIX=$PRJROOT/tools
# export TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGET
# export PATH=$PREFIX/bin:$PATH
注意,用export声明的变量 是临时的变量,也就是当注销或更换了控制台,这些环境变量就消失了,如果还需要使用这些环境变量就必须重复export操作,所以有时会很麻烦。值得庆幸 的是,环境变量也可以定义在bashrc文件中,这样当注销或更换控制台时,这些变量就一直有效,就不用老是export这些变量了。
3.编译、安装Binutils
Binutils是GNU工具之 一,它包括连接器、汇编器和其他用于目标文件和档案的工具,它是二进制代码的处理维护工具。安装Binutils工具包含的程序有addr2line、 ar、as、c++filt、gprof、ld、nm、objcopy、objdump、ranlib、readelf、size、strings、 strip、libiberty、libbfd和libopcodes。对这些程序的简单解释如下。
   ● addr2line 把程序地址转换为文件名和行号。在命令行中给它一个地址和一个可执行文件名,它就会使用这个可执行文件的调试信息指出在给出的地址上是哪个文件以及行号。
   ● ar 建立、修改、提取归档文件。归档文件是包含多个文件内容的一个大文件,其结构保证了可以恢复原始文件内容。
   ● as 主要用来编译GNU C编译器gcc输出的汇编文件,产生的目标文件由连接器ld连接。
   ● c++filt 连接器使用它来过滤 C++ 和 Java 符号,防止重载函数冲突。
   ● gprof 显示程序调用段的各种数据。
   ● ld 是连接器,它把一些目标和归档文件结合在一起,重定位数据,并连接符号引用。通常,建立一个新编译程序的最后一步就是调用ld。
   ● nm 列出目标文件中的符号。
   ● objcopy 把一种目标文件中的内容复制到另一种类型的目标文件中。
   ● objdump 显示一个或者更多目标文件的信息。使用选项来控制其显示的信息,它所显示的信息通常只有编写编译工具的人才感兴趣。
   ● ranlib 产生归档文件索引,并将其保存到这个归档文件中。在索引中列出了归档文件各成员所定义的可重分配目标文件。
   ● readelf 显示elf格式可执行文件的信息。
   ● size 列出目标文件每一段的大小以及总体的大小。默认情况下,对于每个目标文件或者一个归档文件中的每个模块只产生一行输出。
   ● strings 打印某个文件的可打印字符串,这些字符串最少4个字符长,也可以使用选项-n设置字符串的最小长度。默认情况下,它只打印目标文件初始化和可加载段中的可 打印字符;对于其他类型的文件它打印整个文件的可打印字符。这个程序对于了解非文本文件的内容很有帮助。
   ● strip 丢弃目标文件中的全部或者特定符号。
   ● libiberty 包含许多GNU程序都会用到的函数,这些程序有getopt、obstack、strerror、strtol和strtoul。
   ● libbfd 二进制文件描述库。
   ● libopcode 用来处理opcodes的库,在生成一些应用程序的时候也会用到它。
Binutils工具安装依赖于Bash、Coreutils、Diffutils、GCC、Gettext、Glibc、Grep、Make、Perl、Sed、Texinfo等工具。
介绍完Binutils工具后,下面将分步介绍安装binutils-2.15的过程。
首先解压binutils-2.15.tar.bz2包,命令如下:
# cd $PRJROOT/build-tools
# tar –xjvf binutils-2.15.tar.bz2
接着配置Binutils工具,建议建立一个新的目录用来存放配置和编译文件,这样可以使源文件和编译文件独立开,具体操作如下:
# cd $PRJROOT/build-tools
# mkdir build-binutils
# cd build-binutils
# ../ binutils-2.15/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX
其中选项–target的意思是制定生成的是 arm-linux 的工具,--prefix 是指出可执行文件安装的位置。执行上述操作会出现很多check信息,最后产生 Makefile 文件。接下来执行make和安装操作,命令如下:
# make
# make install
该编译过程较慢,需要数十分钟,安装完成后查看/home/mike/armlinux/tools/bin目录下的文件,如果查看结果如下,表明此时Binutils工具已经安装结束。
# ls $PREFIX/bin
arm-linux-addr2line   arm-linux-ld        arm-linux-ranlib    arm-linux-strip
arm-linux-ar             arm-linux-nm       arm-linux-readelf
arm-linux-as             arm-linux-objcopy arm-linux-size
arm-linux-c++filt        arm-linux-objdump arm-linux-strings
4.获得内核头文件
编译器需要通过系统内核的头文件 来获得目标平台所支持的系统函数调用所需要的信息。对于Linux内核,最好的方法是下载一个合适的内核,然后复制获得头文件。需要对内核做一个基本的配 置来生成正确的头文件;不过,不需要编译内核。对于本例中的目标arm-linux,需要以下步骤。
(1)在kernel目录下解压linux-2.6.10.tar.gz内核包,执行命令如下:
# cd $PRJROOT/kernel
# tar –xvzf linux-2.6.10.tar.gz
(2)接下来配置编译内核使其生成正确的头文件,执行命令如下:
# cd linux-2.6.10
# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig
其中ARCH=arm表示是以 arm为体系结构,CROSS_COMPILE=arm-linux-表示是以arm-linux-为前缀的交叉编译器。也可以用config和 xconfig来代替menuconfig,推荐用make menuconfig,这也是内核开发人员用的最多的配置方法。注意在配置时一定要选择处理器的类型,这里选择三星的S3C2410(System Type->ARM System Type->/Samsung S3C2410),如图2.1所示。配置完退出并保存,检查一下内核目录中的include/linux/version.h和 include/linux/autoconf.h文件是不是生成了,这是编译glibc时要用到的,如果version.h 和 autoconf.h 文件存在,说明生成了正确的头文件。
图2.1 Linux 2.6.10内核配置界面
复制头文件到交叉编译工具链的目录,首先需要在/home/mike/armlinux/tools/arm-linux目录下建立工具的头文件目录inlcude,然后复制内核头文件到此目录下,具体操作如下:
# mkdir –p $TARGET_PREFIX/include
# cp –r $PRJROOT/kernel/linux-2.6.10/include/linux $TARGET_PREFIX/include
# cp –r $PRJROOT/kernel/linux-2.6.10/include/asm-arm $TARGET_PREFIX/include/asm
5.编译安装boot-trap gcc
这一步的目的主要是建立arm- linux-gcc工具,注意这个gcc没有glibc库的支持,所以只能用于编译内核、BootLoader等不需要C库支持的程序,后面创建C库也要 用到这个编译器,所以创建它主要是为创建C库做准备,如果只想编译内核和BootLoader,那么安装完这个就可以到此结束。安装命令如下:
# cd $PRJROOT/build-tools
# tar –xvzf gcc-3.3.6.tar.gz
# mkdir build-gcc    
# cd gcc-3.3.6
# vi gcc/config/arm/t-linux
由于是第一次安装ARM交叉编译 工具,没有支持libc库的头文件,所以在gcc/config/arm/t- linux文件中给变量TARGET_LIBGCC2_CFLAGS增加操作参数选项-Dinhibit_libc -D__gthr_ posix_h来屏蔽使用头文件,否则一般默认会使用/usr/inlcude头文件。
将TARGET_LIBGCC2-CFLAGS = -fomit-frame-pointer –fPIC改为TARGET_LIBGCC2- CFLAGS=-fomit-frame-pointer–fPIC -Dinhibit_libc -D__gthr_posix_h
修改完t-linux文件后保存,紧接着执行配置操作,如下命令:
# cd build-gcc
# ../ build-gcc /configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX --enable-languages=c
--disable-threads --disable-shared
其中选项--enable-languages=c表示只支持C语言,--disable-threads表示去掉thread功能,这个功能需要glibc的支持。--disable-shared表示只进行静态库编译,不支持共享库编译。
接下来执行编译和安装操作,命令如下:
# make
# make install
安装完成后,在/home/mike/armlinux/tools/bin下查看,如果arm-linux-gcc等工具已经生成,表示boot-trap gcc工具已经安装成功。
6.建立glibc库
glibc是GUN C库,它是编译Linux系统程序很重要的组成部分。安装glibc-2.3.2版本之前推荐先安装以下的工具:
   ● GNU make 3.79或更新;
   ● GCC 3.2或更新;
   ● GNU binutils 2.13或更新。
首先解压glibc-2.2.3.tar.gz和glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz源代码,操作如下:
# cd $PRJROOT/build-tools
# tar -xvzf glibc-2.2.3.tar.gz
# tar -xzvf glibc-linuxthreads-2.2.3.tar.gz --directory=glibc-2.2.3
然后进行编译配置,glibc-2.2.3配置前必须新建一个编译目录,否则在glibc-2.2.3目录下不允许进行配置操作,此处在$PRJROOT/build-tools目录下建立名为build-glibc的目录,配置操作    如下:
# cd $PRJROOT/build-tools
# mkdir build-glibc
# cd build-glibc
# CC=arm-linux-gcc ../glibc-2.2.3 /configure --host=$TARGET --prefix="/usr"
--enable-add-ons --with-headers=$TARGET_PREFIX/include
选项CC=arm-linux- gcc是把CC(Cross Compiler)变量设成刚编译完的gcc,用它来编译glibc。--prefix="/usr"定义了一个目录用于安装一些与目标机器无关的数据文 件,默认情况下是/usr/local目录。--enable-add-ons是告诉glibc用linuxthreads包,在上面已经将它放入 glibc源代码目录中,这个选项等价于-enable-add-ons=linuxthreads。--with-headers告诉glibc linux内核头文件的目录    位置。
配置完后就可以编译和安装 glibc了,具体操作如下:
# make
# make install
7.编译安装完整的gcc
由于第一次安装的gcc没有交叉glibc的支持,现在已经安装了glibc,所以需要重新编译来支持交叉glibc。并且上面的gcc也只支持C语言,现在可以让它同时支持C语言还要和C++语言。具体操作如下:
# cd $PRJROOT/build-tools/gcc-2.3.6
# ./configure --target=arm-linux --enable-languages=c,c++ --prefix=$PREFIX
# make
# make install
安装完成后会发现在$PREFIX/bin目录下又多了arm-linux-g++ 、arm-linux-c++等文件。
# ls $PREFIX/bin
arm-linux-addr2line arm-linux-g77       arm-linux-gnatbind arm-linux-ranlib
arm-linux-ar       arm-linux-gcc       arm-linux-jcf-dump arm-linux-readelf
arm-linux-as       arm-linux-gcc-3.3.6 arm-linux-jv-scan arm-linux-size
arm-linux-c++        arm-linux-gccbug   arm-linux-ld         arm-linux-strings
arm-linux-c++filt arm-linux-gcj       arm-linux-nm         arm-linux-strip
arm-linux-cpp      arm-linux-gcjh      arm-linux-objcopy grepjar
arm-linux-g++        arm-linux-gcov     arm-linux-objdump jar
8.测试交叉编译工具链
到此为止,已经介绍完了用分步构建的方法建立交叉编译工具链。下面通过一个简单的程序测试刚刚建立的交叉编译工具链看是否能够正常工作。写一个最简单的hello.c源文件,内容如下:
#include <stdio.h>
int main( )
{
     printf(“Hello,world!\n”);
     return 0;
}
通过以下命令进行编译,编译后生 成名为hello的可执行文件,通过file命令可以查看文件的类型。当显示以下信息时表明交叉工具链正常安装了,通过编译生成了ARM体系可执行的文 件。注意,通过该交叉编译链编译的可执行文件只能在ARM体系下执行,不能在基于X86的普通PC上执行。
# arm-linux-gcc –o hello hello.c
# file hello
hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), for GNU/Linux 2.4.3,
dynamically linked (uses shared libs), not stripped
2.2.2 用Crosstool工具构建交叉工具链
Crosstool是一组脚本工 具集,可构建和测试不同版本的gcc和glibc,用于那些支持glibc的体系结构。它也是一个开源项目,下载地址是http: //kegel.com/crosstool。用Crosstool构建交叉工具链要比上述的分步编译容易得多,并且也方便许多,对于仅仅为了工作需要构 建交叉编译工具链的读者建议使用此方法。用Crosstool工具构建所需资源如表2.2所示。
表2.2 所需资源
安装包
下载地址
crosstool-0.42.tar.gz
http://kegel.com/crosstool
linux-2.6.10.tar.gz
ftp.kernel.org
binutils-2.15.tar.bz2
ftp.gnu.org
gcc-3.3.6.tar.gz
glibc-2.3.2.tar.gz
glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.gz
linux-libc-headers-2.6.12.0.tar.bz2
1.准备资源文件
首先从网上下载所需资源文件 linux-2.6.10.tar.gz、binutils-2.15.tar.bz2、gcc-3.3.6.tar.gz、glibc- 2.3.2.tar.gz、glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.gz和linux-libc-headers- 2.6.12.0.tar.bz2。然后将这些工具包文件放在新建的/home/mike/downloads目录下,最后在/home/mike目录下 解压crosstool-0.42.tar.gz,命令如下:
# cd /home/mike
# tar –xvzf crosstool-0.42.tar.gz
2.建立脚本文件
接着需要建立自己的编译脚本,起名为arm.sh,为了简化编写arm.sh,寻找一个最接近的脚本文件demo-arm.sh作为模板,然后将该脚本的内容复制到arm.sh,修改arm.sh脚本,具体操作如下:
# cd crosstool-0.42
# cp demo-arm.sh arm.sh
# vi arm.sh
修改后的arm.sh脚本内容如下:
#!/bin/sh
set -ex
TARBALLS_DIR=/home/mike/downloads # 定义工具链源码所存放位置。
RESULT_TOP=/opt/crosstool            # 定义工具链的安装目录
export TARBALLS_DIR RESULT_TOP
GCC_LANGUAGES="c,c++"                # 定义支持C, C++语言
export GCC_LANGUAGES
# 创建/opt/crosstool目录
mkdir -p $RESULT_TOP
# 编译工具链,该过程需要数小时完成。
eval 'cat arm.dat gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat' sh all.sh --notest
echo Done.
3.建立配置文件
在arm.sh脚本文件中需要注 意arm.dat和gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat两个文件,这两个文件是作为Crosstool的编译的配置文件。其中 arm.dat文件内容如下,主要用于定义配置文件、定义生成编译工具链的名称以及定义编译选项等。
KERNELCONFIG='pwd'/arm.config # 内核的配置
TARGET=arm-linux-                # 编译生成的工具链名称
TARGET_CFLAGS="-O"                # 编译选项
gcc-3.3.6-glibc-2.3.2.dat文件内容如下,该文件主要定义编译过程中所需要的库以及它定义的版本,如果在编译过程中发现有些库不存在时,Crosstool会自动在相关网站上下载,该工具在这点上相对比较智能,也非常有用。
BINUTILS_DIR=binutils-2.15
GCC_DIR=gcc-3.3.6
GLIBC_DIR=glibc-2.3.2
GLIBCTHREADS_FILENAME=glibc-linuxthreads-2.3.2
LINUX_DIR=linux-2.6.10
LINUX_SANITIZED_HEADER_DIR=linux-libc-headers-2.6.12.0
4.执行脚本
将Crosstool的脚本文件和配置文件准备好之后,开始执行arm.sh脚本来编译交叉编译工具。具体执行命令如下:
# cd crosstool-0.42
# ./arm.sh
经过数小时的漫长编译之后,会在/opt/crosstool目录下生成新的交叉编译工具,其中包括以下内容:
arm-linux-addr2line arm-linux-g++        arm-linux-ld         arm-linux-size
arm-linux-ar       arm-linux-gcc      arm-linux-nm         arm-linux-strings
arm-linux-as       arm-linux-gcc-3.3.6 arm-linux-objcopy arm-linux-strip
arm-linux-c++      arm-linux-gccbug arm-linux-objdump fix-embedded-paths
arm-linux-c++filt arm-linux-gcov     arm-linux-ranlib
arm-linux-cpp      arm-linux-gprof    arm-linux-readelf
5.添加环境变量
然后将生成的编译工具链路径添加到环境变量PATH上去,添加的方法是在系统/etc/ bashrc文件的最后添加下面一行,如图2.2所示。
图2.2 用Vi编辑器在bashrc文件中添加环境变量
export PATH=/opt/crosstool/gcc-3.3.6-glibc-2.3.2/arm-linux/bin:$PATH
设置完环境变量,也就意味着交叉编译工具链已经构建完成,然后就可以用2.2.1.8节中的方法进行测试刚刚建立的工具链,此处就不用再赘述。

本文转载自:http://blog.163.com/chenglian_999@126/blog/static/76000279200941711132699/

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