文档章节

使用rosed编辑ROS中的文件

慕水
 慕水
发布于 2017/09/08 13:24
字数 375
阅读 5
收藏 0

使用 rosed

rosed 是 rosbash 的一部分。利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。

使用方法:

 

$ rosed [package_name] [filename]

例子:

 

$ rosed roscpp Logger.msg

这个实例展示了如何编辑roscpp package里的Logger.msg文件。

如果该实例没有运行成功,那么很有可能是你没有安装vim编辑器。请参考编辑器部分进行设置。

如果文件名在package里不是唯一的,那么会呈现出一个列表,让你选择编辑哪一个文件。

 

使用Tab键补全文件名

使用这个方法,在不知道准确文件名的情况下,你也可以看到并选择你所要编辑的文件。

使用方法:

 

$ rosed [package_name] <tab>

 

编辑器

rosed默认的编辑器是vim。如果想要将其他的编辑器设置成默认的,你需要修改你的 ~/.bashrc 文件,增加如下语句:

 

export EDITOR='emacs -nw'

这将emacs设置成为默认编辑器。

注意: .bashrc文件的改变,只会在新的终端才有效。已经打开的终端不受环境变量的影响。

打开一个新的终端,看看那是否定义了EDITOR:

 

$ echo $EDITOR
  • emacs -nw

现在你已经成功设置并使用了rosed,接下来我们将学习创建ROS消息和ROS服务.

本文转载自:

共有 人打赏支持
慕水
粉丝 1
博文 11
码字总数 0
作品 0
深圳
ROS 自定义消息类型

引言 学习ROS的过程中,在话题的发布与订阅之间,我一直在思考,我们能不能定义自己的话题名,甚至在编写我们自己的ROS软件包时,定义我们自己的消息类型。 首先能不能定义自己的话题名 当然...

CSDNhuaong
2017/11/22
0
0
ROS 服务 消息传递

自定义服务的消息类型 定义服务的消息类型与自定义话题的消息类型类似 1、首先在软件包目录下 新建一个 srv文件夹,并且新建一个消息类型文件 mkdir ~/rosworkspace/src/helloros/srv cd ~/r...

CSDNhuaong
2017/11/22
0
0
ROS学习之Arduino篇——读取并发布各种传感器数据

本篇将读取超声波雷达、电位计和人体红外感应模块传感器的值,然后封装成一个消息类型,然后广播出去。 主要包括以下五部分内容: 1. 说明 在ROS里面自定义的msg类型在Arduino下面是不能直接...

wanzew
04/22
0
0
用ROS自带的gazebo仿真器搭建自己的环境

近期需要搭建一个室内仿真环境,用于实验调试,所以想把相关技巧记录下来,如有错误,还请批评指正,谢谢。 参考网页:使用gazebo中的building editor创建一个建筑环境并用于仿真 1.配置要求...

qq_36355662
04/21
0
0
ROS进阶学习的过程

环境的安装与配置 这里有第一次按照书上的方法进行安装的步骤,也有后面学习中遇到的问题,需要对ROS进行重新安装配置的过程。 ROS使用教程-关于安装 初次在ubuntu14上安装ros-indigo的过程,...

CSDNhuaong
2017/11/04
0
0

没有更多内容

加载失败,请刷新页面

加载更多

下一页

MySQL 乱七八糟的可重复读隔离级别实现

MySQL 乱七八糟的可重复读隔离级别实现 摘要: 原文可阅读 http://www.iocoder.cn/Fight/MySQL-messy-implementation-of-repeatable-read-isolation-levels 「shimohq」欢迎转载,保留摘要,谢...

DemonsI
51分钟前
2
0
Spring源码阅读——2

在阅读源码之前,先了解下Spring的整体架构: 1、Spring的整体架构 1. Ioc(控制反转) Spring核心模块实现了Ioc的功能,它将类与类之间的依赖从代码中脱离出来,用配置的方式进行依赖关系描...

叶枫啦啦
今天
1
0
jQuery.post() 函数格式详解

jquery的Post方法$.post() $.post是jquery自带的一个方法,使用前需要引入jquery.js 语法:$.post(url,data,callback,type); url(必须):发送请求的地址,String类型 data(可选):发送给后台的...

森火
今天
0
0
referer是什么意思?

看看下面这个回答(打不开网页可以把网址复制到搜索栏): https://zhidao.baidu.com/question/577842068.html

杉下
今天
1
0
使用U盘安装CentOS-解决U盘找不到源

1. 使用UltraISO制作CentOS安装盘 如果需要安装带界面的系统,为保证安装顺利,可选择Everything版本的ISO制作安装盘。 2. 在BIOS中选择使用U盘安装 系统启动后,进入安装选择界面,其中有三...

Houor
今天
1
0

没有更多内容

加载失败,请刷新页面

加载更多

下一页

返回顶部
顶部