文档章节

第一章——apm简介

验尸医生
 验尸医生
发布于 2016/03/23 10:24
字数 592
阅读 139
收藏 0

第一章——apm简介

飞控开发

一.名字的由来。

ArduPilot的“Ardu”部分取自Arduino。最初APM1自动导航板是基于Arduino开发环境的。自从我们成长的比Arduino环境更快时,我们就不再使用Arduino运行库了。尽管我们仍然使用稍加修改的Arduino集成开发环境版本,来支持用于基于AVR的APM1与APM2板的ArduPilot。因为我们现在不仅支持Arduino兼容硬件(如PX4),为表示当前代码的跨平台特性,我们把“Ardu”前缀从软件项目取消,改为了“APM” 前缀(APM:Copter,APM:Plane,APM:Rover等)。

二.支持的硬件平台。

目前ArduPilot/ APM支持以下硬件平台。
 Pixhawk - 次世代PX4,与更多的内存,提高了传感器和更容易使用的设计。
 PX4FMU - 基于一个32位的ARM自动驾驶仪与许多先进的功能,使用NuttX实时操作系统。
 VRBrain。
 FlyMaple。
 BeagleBone黑色 - 在开发,测试平台在Linux上运行ArduPilot(仅开发版)。
 APM2 - 一种流行的AVR2560 8位自动驾驶仪。
 APM1(停产) - 一个基于AVR2560独立传感器板(又名“oilpan”)。

所述ArduPilot/ APM源代码被写入该AP-HAL硬件抽象层的顶部上,使得端口代码能够广泛兼容不同的硬件平台。

三.工程目录。

该ArduPilot系统是由在下面列出的几个不同的项目。
APM:Plane – 固定翼。
 APM:Copter – 多旋翼和直升机。
 APM:Rover – 地面车辆。
 Mission Planner – 用C#编写的Windows最常用的地面站也通过mono运行在Linux和MacOS。
 APM Planner 2.0 – 用C++使用Qt库专门为APM写的是一个地面站。
 MAVProxy – 命令行导向和编写脚本的地面站(主要用于开发)。
 MinimOSD – 在屏上显示飞行数据。
 AndroPilot – android地面站。
 DroneAPI – 用于无人机协处理器和Web应用程序开发人员API。
 DroidPlanner2 – android地面站。
 QGroundControl –用C ++编写使用Qt库做的一个替代地面站。
 PX4 – PX4FMU板的支持代码。
 MAVLink – 为地面站,飞行控制器和一些外设包括OSD之间的通信的协议。

四.入门飞行代码开发。

 apm代码库。
 学习ArduCopter代码。
 建立代码。
 下载代码到板子。

copter_home_001-900x400.jpg

本文转载自:http://www.playuav.com/article/157

共有 人打赏支持
验尸医生
粉丝 1
博文 9
码字总数 1077
作品 0
房山
程序员
私信 提问
云中应用性能管理(APM)的下一步

Michael Kopp是Compu-ware公司卓越APM中心的一名技术分析师,他做过10多年的Java/JEE领域的设计师和开发员。另外,Kopp还专攻虚拟和云的大规模生产部署的结构和性能。 ?   新APM强调每笔交...

糖糖豆豆
2014/10/13
0
0
手机APP《9秒小说阅读器》正式开源

《9秒小说阅读器》采用免费开源且跨平台的移动应用开发引擎CrossApp开发,是一款完全开源、免费、跨平台的手机小说下载阅读器,基于最宽松的MIT开源协议,所以开发者可以完全免费、毫无顾虑的...

永和
2014/07/01
3K
12
9秒小说阅读器

《9秒小说阅读器》采用免费开源且跨平台的移动应用开发引擎CrossApp开发,是一款完全开源、免费、跨平台的手机小说下载阅读器,基于最宽松的MIT开源协议,所以开发者可以完全免费、毫无顾虑的...

大鸡蛋
2014/06/26
8.6K
4
可直接商用的手机APP《9秒小说阅读器》正式开源

《9秒小说阅读器》采用免费开源且跨平台的移动应用开发引擎CrossApp开发,是一款完全开源、免费、跨平台的手机小说下载阅读器,基于最宽松的MIT开源协议,所以开发者可以完全免费、毫无顾虑的...

大鸡蛋
2014/06/26
10.1K
60
Atom安装Rust语言插件

Atom安装Rust语言插件 安装方法 apm命令 – apm是Atom的包管理系统 图形界面 – 在Atom中打开[File]->[Settings] 或 使用快捷键[Ctrl]-[,] 需要安装的包清单 language-rust – 提供语法高亮 ...

NathanJoy
2016/05/31
309
0

没有更多内容

加载失败,请刷新页面

加载更多

mysql 时间格式化

DATE_FORMAT

1713716445
6分钟前
0
0
聊聊flink的PartitionableListState

序 本文主要研究一下flink的PartitionableListState PartitionableListState flink-runtime_2.11-1.7.0-sources.jar!/org/apache/flink/runtime/state/DefaultOperatorStateBackend.java /*......

go4it
11分钟前
0
0
Micropython教程之TPYBoard开发板制作电子时钟(萝卜学科编程教育)

1.实验目的 1. 学习在PC机系统中扩展简单I/O?接口的方法。 2. 什么是SPI接口。 3. 学习TPYBoard I2C接口的用法。 4. 学习LCD5110接线方法。 5. 设定时钟并将当前时间显示在LCD5110上。 2.所需...

bodasisiter
12分钟前
0
0
js 闭包

闭包,是 Javascript 比较重要的一个概念,对于初学者来讲,闭包是一个特别抽象的概念,特别是 ECMAScript 规范给的定义,如果没有实战经验,很难从定义去理解它。因此,本文不会对闭包的概念...

MrBoyce
16分钟前
0
0
Java B2B2C o2o多用户商城 springcloud架-企业云架构common-service代码结构分析

当前的分布式微服务云架构平台使用Maven构建,所以common-service的通用服务按照maven构建独立的系统服务,结构如下: particle-commonservice: spring cloud 系统服务根项目,所有服务项目...

itcloud
22分钟前
1
0

没有更多内容

加载失败,请刷新页面

加载更多

返回顶部
顶部