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• 管道

int pipe(int fd[2]);

只能用户父子进程，且为半双工管道，多用于shell。不能直接设置为非阻塞，需要调用fcntl()。管道发送消息时需要接收端处于接收状态，不然消息发送无效。

• 有名管道

int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);

不仅可用于父子进程，亦可用于没有关系进程间通信。

mode 可为： 默认指定 O_CREAT | O_EXCL，指如果存在返回EEXIST错误，不存在则创建管道。

调用open时可以指定非阻塞。

方法一：
fd = open(FIFONAME,O_WRONLY | NONBLOCK,0);
方法二：
int flags;
if(flags = fcntl(fd,F_GETFL,0) < 0)
   err_sys("F_GETFL error!");
flags |= NONBLOCK;
if(fcntl(fd,F_SETFL,flags) < 0)
   err_sys("F_SETFL error!");

• 消息队列

消息队列是由内核维护的消息链表，拥有写权限的可以向链表中添加消息，拥有读权限的可以从链表中读取消息。消息队列具有随内核持续性，亦即进程发出消息后消亡，消息依旧存在。除非显示的删除消息。同时，消息队列无需接收端处于准备接收状态。

消息队列由链表维护，表头有两个属性：最大消息数、每个消息的最大大小。

打开一个已经存在的消息队列：

#include <mqueue>
mqd_t mq_open(const char* name,int flag);//失败返回-1

name为文件名；

flag ： O_RDONLY、O_WRONLY、O_RDWR 之一 | O_CREAT | O_EXCL |O_NONBLOCK。

关闭一个消息队列：

#include<mqueue>
int mq_close(mqd_t mqdes);//返回：成功 0 ，失败 -1

消息队列并不从系统中删除，一个进程终止时，它所有打开着的消息队列都会关闭，但不会从系统中删除。引用计数

从系统中删除队列：

#include <mqueue.h>
int mq_unlink(const char* name); //返回：成功 0 ，失败 -1

每一个消息队列都保存着一个当前打开着描述符的引用计数，