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步进电机

素人派
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发布于 2016/12/31 20:45
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  • 介绍
步进电机(stepper motor)是一种低转速的电机,主要用于精确地转动。
  • 工作原理
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的多相时序控制器。
  • 技术指标
  1. 相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
  2. 拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
  3. 步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/(转子齿数*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。
  4. 定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)。
  5. 静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比,与定齿转子间的气隙有关,但过分采用减小气隙,增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的,这样会造成电机的发热及机械噪 音。
  • 电机铭牌
一般在电机上会有一些参数信息,例如:28BYJ-48,DC5V 28:表示该电机的有效最大外径是28毫米 B:表示是步进电机,“步”字的汉语拼音(Bu)的首字母 Y:表示是永磁式,“永”的首字母 J:表示是减速电机,”减”的首字母 48:表示是四相八拍 DC5V:表示是该电机的额定电压为5V,而且为直流电压 步进角度(5.625 x 1/64):电机转64圈对应外部的输出轴的一圈,电机轴转动2.625度,输出轴转动对应的1/64度

本文转载自:http://surenpi.com/2014/09/01/%e6%a0%91%e8%8e%93%e6%b4%be%e6%8e%a7%e5%88%b6%e6%ad%a5%e8%bf%9b%e7%...

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