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sg90 pwm

捍卫机密
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发布于 2016/12/14 00:00
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SG90 脉冲周期为20毫秒(millisecond) ,也就是说最多1秒钟内可以转动50次,但是考虑到每次转动还要耗时,所以实际达不到50次。PWM控制信号周期20ms,脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90度,范围180度(3度左右偏差),当脉宽1.5ms时舵机在中立点(0度),我们直接用Python的GPIO提供的PWM控制。脉宽0.5ms-2.5ms 对应的占空比为2.5% - 12.5% .  理论上,10%的空间可以提供180度的线性分割。

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