sg90 pwm
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捍卫机密 发表于1年前
sg90 pwm
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移动开发云端新模式探索实践 >>>   

SG90 脉冲周期为20毫秒(millisecond) ,也就是说最多1秒钟内可以转动50次,但是考虑到每次转动还要耗时,所以实际达不到50次。PWM控制信号周期20ms,脉宽0.5ms-2.5ms对应的角度-90到+90度,范围180度(3度左右偏差),当脉宽1.5ms时舵机在中立点(0度),我们直接用Python的GPIO提供的PWM控制。脉宽0.5ms-2.5ms 对应的占空比为2.5% - 12.5% .  理论上,10%的空间可以提供180度的线性分割。

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