王晓云在演讲中表示，其总体目标是推动 ROS 在更多操作系统上的应用与验证。其中 openEuler ROS SIG 主要负责 ROS 通用软件包的移植、适配和维护；openEuler RISC-V SIG 则专注于 RISC-V 架构的系统优化和软件包优化；openEuler Embedded SIG 致力于开发态与嵌入式实时运行场景的支持与应用。王晓云还详细分享了 openEuler ROS SIG 在软件包移植和适配过程中采用的开源工具及面临的挑战，并总结了团队在软件包移植适配、维护发版、生态扩展以及真机应用方面取得的成果。截至目前，团队已发布 ROS2 Humble 软件包超过 860 个，ROS1 Noetic 软件包超过 300 个，支持通过 “yum install” 一键安装方式实现基本功能部署。
甲辰计划培养的乘风小队实习生顾嘉琪、叶李双、林鸿宇同导师王晓云一起来到了大会现场，切身体验这场科技与创新交织的盛会。他们感叹到：“ ROSCon China 的规模远超预期，现场甚至还有 10 岁出头的小朋友流连于各个体验区。在体验区近距离接触那些功能强大的机器人时，我第一次感受到，过去看似遥不可及的技术竟然已经如此贴近我们的日常生活了。”
或许，当一个人递给你传单时，你会犹豫是否接下；但当一个小巧灵活的人形机器人抱着一筐传单走到你面前时，这种新奇的体验是否会让你难以拒绝呢？
聚是一团火，散是满天星。大家因为热爱相聚在 ROSCon China 2024的会场，随着大会的圆满落幕，与会者也将回到各自的领域中继续发光发热，相信在不久的将来，openEuler ROS SIG与openEuler Embedded SIG将借助 ROS 这一平台做出更多的创新与突破。这片土壤如此广大，未来充满无限可能，我们期盼下一次相聚时，能够共同书写更多精彩的篇章。
本文分享自微信公众号 - OpenAtom openEuler（openEulercommunity）。
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