大佬现场挖人?座位爆满?腼腆实习生化身C位罩单舞小蓝?ROS SIG 在 openEuler Summit 2024 做了这些…

11/20 18:05
阅读数 0
AI总结

操作系统大会&openEuler Summit 2024圆满结束,开放原子开源基金会孵化及运营的openEuler社区ROS SIG的分享也在大合影的相机“咔嚓“声中走进尾声。本次大会ROS SIG深度参与,采用线上线下双渠道的模式让openEuler ROS SIG的开发者和ROS爱好者们聚在一起,多样的课题分享+热情的伙伴们+惊喜的开发者之夜=>愉快的openEuler ROS SIG分享会,请下滑接受这份会议精彩记录~



精彩议题分享


ROS SIG Maintainer王晓云分享了ROS SIG进展总结与规划展望,概括介绍openEuler ROS SIG的建设背景和发展历程后,王晓云为参会成员们展示了ROS SIG的视频教程新栏目以及丰富多样的真机应用,这些成果不仅展示了ROS2在机器人技术中的广泛应用,也凸显了openEuler在支持不同硬件平台和复杂应用场景中的优势。最后,王晓云向大家介绍了甲辰计划人才培养招聘方案,对RISC-V 或ROS感兴趣的同学可以戳小助手(openEuler123)查看招聘详情。


ROS SIG Maintainer安传旭为大家介绍了AMCL算法,AMCL(自适应蒙特卡洛定位)是ROS中常用的定位算法,基于粒子滤波原理,适用于非线性、非高斯状态估计。与卡尔曼滤波不同,AMCL通过初始化、预测、更新、重采样和估计五个步骤,不断融合多维传感器数据,调整粒子权重,保持粒子多样性,快速收敛并提高定位精度。这使得AMCL成为机器人导航中高效且精确的定位方案。


ROS SIG Maintainer韩昊旻演示了Gazebo在openEuler24.03上的安装和使用。Gazebo作为ROS生态中重要的可视化工具,因紧耦合多种第三方库,迁移适配难度较大。今年,通过Gazebo专项突破计划,对其依赖关系进行了梳理、拆分和剪枝。在2024 openEuler Summit之前,韩昊旻及组员成功完成了基础功能的编译和调试。目前,Gazebo已加入openEuler社区,为ROS开发者提供了更高效的算法迭代与工程开发支持,大大提升了开发效率。


ROS SIG Maintainer席江玲为我们讲解了ROS-Noetic在openEuler24.03上的应用。ROS-Noetic是ROS1的最后一个长期维护版本,承载着ROS1向ROS2过渡的关键角色。对于openEuler ROS SIG而言,它同样是最后的长期支持版本。在openEuler 24.03中,ROS-Noetic涵盖了ROS的基础软件包和常用工具指令,如ros-topic、ros-service、ros-action等。席江玲详细介绍并实操了这些经典指令,使得开发者能够轻松入门ROS,真正实现"开箱即用"的开发体验。


甲辰计划实习生顾嘉琪用生动的PPT以及逻辑清晰的流程图为我们分享了无人机PID控制与视觉定位的实现,结合“穿越机爆改RISC-V无人机“的有趣项目,以及Minecraft方块人的生动显示,顾嘉琪不仅成功调动了现场气氛,还给现场一位老师留下了深刻的映像,当场邀约会议结束后围绕此项目进一步交流。


甲辰计划实习生林鸿宇带来了ROS2 日志系统分享,首先简要介绍了 ROS2 中的 rclpy rclcpp rcl rcutils rcl_logging 子系统结构,解释他们是如何协同实现上述功能,再对比了 ROS1 与 ROS2 的区别,简要列出两者在架构、日志级别控制、输出方式等方面的主要差异和改进,突出 ROS2 的灵活性和模块化设计优势。林鸿宇表示,虽然 ROS2 的日志系统更加的灵活可以适应不同的任务场景,但对于开发者而言的学习成本也随之增加。


甲辰计划实习生陈梓恒同学来到了线下,这是开会时认真听ROS SIG议题分享他:


以为他是眼神清澈带点社恐的男大?不不不,晚上6点,陈梓恒同学就这么水灵灵的站上了开发者之夜的舞台,化身为C位小蓝,在蓝色被套下以一种抽象却热情的舞蹈表达着内心与ROS SIG组线下交流技术的喜悦。


回顾本次活动的美好瞬间,衷心感谢每一位线上线下的参与者与关注ROS SIG的伙伴们,大家共同努力,造就了一个完美且愉快的 openEuler ROS SIG 分享会,同时欢迎感兴趣的小伙伴们扫码入群,期待与你们的下一次相遇~


本文分享自微信公众号 - OpenAtom openEuler(openEulercommunity)。
如有侵权,请联系 support@oschina.cn 删除。
本文参与“OSC源创计划”,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

展开阅读全文
加载中
点击引领话题📣 发布并加入讨论🔥
0 评论
0 收藏
0
分享
AI总结
返回顶部
顶部