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速度S型曲线

身披六铢衣
 身披六铢衣
发布于 2017/04/12 12:04
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S型速度曲线是系统在加减速阶段的速度曲线形状呈S型而得来的。共分为:加加速运动、匀加速运动、减加速运动、匀速运动、加减速运动、匀减速运动、减减速运动七个阶段。S型曲线加减速控制是指在加减速时,通过对加加速度 (用表示)值的控制来最大限度地减小对机械本体和电机造成的冲击。这种规划方法保证了加速度的连续性。机器人在开始运动、达到最高速和结束运动时,都能够实现速度的平稳过渡。

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身披六铢衣
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