Linux配置开机自启动的多种方式小节

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一銤阳光
2018/07/08
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多相机标定&相机-IMU标定&卷帘快门相机标定工具——Kalibr

前言 在Visual-Inertial Odometry(VIO)领域,会使用IMU提高位姿估计的精度和系统鲁棒性,如:弥补图像的不足(运动模糊,弱纹理等),解决单目的尺度不确定性问题。 现在主流的方案是紧耦合...

W_Tortoise
2018/09/07
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[译]机器人操作系统简介:终极机器人应用框架(下)

上一篇:[译]机器人操作系统简介:终极机器人应用框架(上) 运行一个模拟系统 模拟世界 首先的目标是创建一个可以在其中模拟想要实现的脚本的环境。在stageros包中的stageros节点允许我们在...

暗夜在火星
2016/03/06
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机器人操作系统(ROS)教程4:ROS的框架【转】

转自:http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前,有必要了解一些ROS的概念。 首先,ROS的系统代码分为两部分:main和universe。 1.main:是ROS的核心部分,它提供...

sky-heaven
2016/11/09
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Building OpenCascade on Windows with Visual Studio

Building OpenCascade on Windows with Visual Studio eryar@163.com 摘要Abstract:详细说明OpenCascade的编译配置过程,希望对你编译OpenCascacde有所帮助。本文内容来自OCCT的Overview文档...

eryar
2013/09/23
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