live555学习笔记-RTSP服务运作

2014/08/16 13:56
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RTSP服务运作

基础基本搞明白了,那么RTSP,RTP等这些协议又是如何利用这些基础机制运作的呢?
首先来看RTSP.

RTSP首先需建立TCP侦听socket。可见于此函数:

[cpp]    view plain   copy  

  1. DynamicRTSPServer* DynamicRTSPServer::createNew(UsageEnvironment& env, Port ourPort,  

  2. UserAuthenticationDatabase* authDatabase,  

  3. unsigned reclamationTestSeconds) {  

  4. int ourSocket = setUpOurSocket(env, ourPort); //建立TCP socket  

  5. if (ourSocket == -1)  

  6. return NULL;  

  7.   

  8.   

  9. return new DynamicRTSPServer(env, ourSocket, ourPort, authDatabase,  

  10. reclamationTestSeconds);  

  11. }  


要帧听客户端的连接,就需要利用任务调度机制了,所以需添加一个socket handler。可见于此函数:

[cpp]    view plain   copy  

  1. RTSPServer::RTSPServer(UsageEnvironment& env,   

  2.         int ourSocket,   

  3.         Port ourPort,  

  4.         UserAuthenticationDatabase* authDatabase,  

  5.         unsigned reclamationTestSeconds) :  

  6.         Medium(env),   

  7.         fRTSPServerSocket(ourSocket),  

  8.         fRTSPServerPort(ourPort),  

  9.         fHTTPServerSocket(-1),  

  10.         fHTTPServerPort(0),  

  11.         fClientSessionsForHTTPTunneling(NULL),   

  12.         fAuthDB(authDatabase),  

  13.         fReclamationTestSeconds(reclamationTestSeconds),  

  14.         fServerMediaSessions(HashTable::create(STRING_HASH_KEYS))   

  15. {  

  16. #ifdef USE_SIGNALS  

  17.     // Ignore the SIGPIPE signal, so that clients on the same host that are killed  

  18.     // don't also kill us:  

  19.     signal(SIGPIPE, SIG_IGN);  

  20. #endif  

  21.   

  22.   

  23.     // Arrange to handle connections from others:  

  24.     env.taskScheduler().turnOnBackgroundReadHandling(  

  25.             fRTSPServerSocket,  

  26.             (TaskScheduler::BackgroundHandlerProc*) &incomingConnectionHandlerRTSP,  

  27.             this);  

  28. }  



当收到客户的连接时需保存下代表客户端的新socket,以后用这个socket与这个客户通讯。每个客户将来会对应一个rtp会话,而且各客户的RTSP请求只控制自己的rtp会话,那么最好建立一个会话类,代表各客户的rtsp会话。于是类RTSPServer::RTSPClientSession产生,它保存的代表客户的socket。下为RTSPClientSession的创建过程

[cpp]    view plain   copy  

  1. void RTSPServer::incomingConnectionHandler(int serverSocket)   

  2. {  

  3.     struct sockaddr_in clientAddr;  

  4.     SOCKLEN_T clientAddrLen = sizeof clientAddr;  

  5.       

  6.     //接受连接  

  7.     int clientSocket = accept(serverSocket,  

  8.             (struct sockaddr*) &clientAddr,  

  9.             &clientAddrLen);  

  10.       

  11.     if (clientSocket < 0) {  

  12.         int err = envir().getErrno();  

  13.         if (err != EWOULDBLOCK) {  

  14.             envir().setResultErrMsg("accept() failed: ");  

  15.         }  

  16.         return;  

  17.     }  

  18.       

  19.     //设置socket的参数  

  20.     makeSocketNonBlocking(clientSocket);  

  21.     increaseSendBufferTo(envir(), clientSocket, 50 * 1024);  

  22.   

  23. #ifdef DEBUG  

  24.     envir() << "accept()ed connection from " << our_inet_ntoa(clientAddr.sin_addr) << "\n";  

  25. #endif  

  26.   

  27.     //产生一个sesson id  

  28.       

  29.     // Create a new object for this RTSP session.  

  30.     // (Choose a random 32-bit integer for the session id (it will be encoded as a 8-digit hex number).  We don't bother checking for  

  31.     //  a collision; the probability of two concurrent sessions getting the same session id is very low.)  

  32.     // (We do, however, avoid choosing session id 0, because that has a special use (by "OnDemandServerMediaSubsession").)  

  33.     unsigned sessionId;  

  34.     do {  

  35.         sessionId = (unsigned) our_random();  

  36.     } while (sessionId == 0);  

  37.       

  38.     //创建RTSPClientSession,注意传入的参数  

  39.     (void) createNewClientSession(sessionId, clientSocket, clientAddr);  

  40. }  

 RTSPClientSession要提供什么功能呢?可以想象:需要监听客户端的rtsp请求并回应它,需要在DESCRIBE请求中返回所请求的流的信息,需要在SETUP请求中建立起RTP会话,需要在TEARDOWN请求中关闭RTP会话,等等...

RTSPClientSession要侦听客户端的请求,就需把自己的socket handler加入计划任务。证据如下:

[cpp]    view plain   copy  

  1. RTSPServer::RTSPClientSession::RTSPClientSession(  

  2.             RTSPServer& ourServer,  

  3.             unsigned sessionId,  

  4.             int clientSocket,  

  5.             struct sockaddr_in clientAddr) :  

  6.         fOurServer(ourServer),  

  7.         fOurSessionId(sessionId),  

  8.         fOurServerMediaSession(NULL),  

  9.         fClientInputSocket(clientSocket),  

  10.         fClientOutputSocket(clientSocket),  

  11.         fClientAddr(clientAddr),  

  12.         fSessionCookie(NULL),  

  13.         fLivenessCheckTask(NULL),  

  14.         fIsMulticast(False),  

  15.         fSessionIsActive(True),  

  16.         fStreamAfterSETUP(False),  

  17.         fTCPStreamIdCount(0),  

  18.         fNumStreamStates(0),  

  19.         fStreamStates(NULL),  

  20.         fRecursionCount(0)  

  21. {  

  22.     // Arrange to handle incoming requests:  

  23.     resetRequestBuffer();  

  24.     envir().taskScheduler().turnOnBackgroundReadHandling(fClientInputSocket,  

  25.             (TaskScheduler::BackgroundHandlerProc*) &incomingRequestHandler,  

  26.             this);  

  27.     noteLiveness();  

  28. }  



下面重点讲一下下RTSPClientSession响应DESCRIBE请求的过程:

[cpp]    view plain   copy  

  1. void RTSPServer::RTSPClientSession::handleCmd_DESCRIBE(  

  2.         char const* cseq,  

  3.         char const* urlPreSuffix,  

  4.         char const* urlSuffix,  

  5.         char const* fullRequestStr)  

  6. {  

  7.     char* sdpDescription = NULL;  

  8.     char* rtspURL = NULL;  

  9.     do {  

  10.         //整理一下下RTSP地址  

  11.         char urlTotalSuffix[RTSP_PARAM_STRING_MAX];  

  12.         if (strlen(urlPreSuffix) + strlen(urlSuffix) + 2  

  13.                 > sizeof urlTotalSuffix) {  

  14.             handleCmd_bad(cseq);  

  15.             break;  

  16.         }  

  17.         urlTotalSuffix[0] = '\0';  

  18.         if (urlPreSuffix[0] != '\0') {  

  19.             strcat(urlTotalSuffix, urlPreSuffix);  

  20.             strcat(urlTotalSuffix, "/");  

  21.         }  

  22.         strcat(urlTotalSuffix, urlSuffix);  

  23.   

  24.   

  25.         //验证帐户和密码  

  26.         if (!authenticationOK("DESCRIBE", cseq, urlTotalSuffix, fullRequestStr))  

  27.             break;  

  28.   

  29.   

  30.         // We should really check that the request contains an "Accept:" #####  

  31.         // for "application/sdp", because that's what we're sending back #####  

  32.   

  33.   

  34.         // Begin by looking up the "ServerMediaSession" object for the specified "urlTotalSuffix":  

  35.         //跟据流的名字查找ServerMediaSession,如果找不到,会创建一个。每个ServerMediaSession中至少要包含一个  

  36.         //ServerMediaSubsession。一个ServerMediaSession对应一个媒体,可以认为是Server上的一个文件,或一个实时获取设备。其包含的每个ServerMediaSubSession代表媒体中的一个Track。所以一个ServerMediaSession对应一个媒体,如果客户请求的媒体名相同,就使用已存在的ServerMediaSession,如果不同,就创建一个新的。一个流对应一个StreamState,StreamState与ServerMediaSubsession相关,但代表的是动态的,而ServerMediaSubsession代表静态的。  

  37.         ServerMediaSession* session = fOurServer.lookupServerMediaSession(urlTotalSuffix);  

  38.         if (session == NULL) {  

  39.             handleCmd_notFound(cseq);  

  40.             break;  

  41.         }  

  42.   

  43.   

  44.         // Then, assemble a SDP description for this session:  

  45.         //获取SDP字符串,在函数内会依次获取每个ServerMediaSubSession的字符串然连接起来。  

  46.         sdpDescription = session->generateSDPDescription();  

  47.         if (sdpDescription == NULL) {  

  48.             // This usually means that a file name that was specified for a  

  49.             // "ServerMediaSubsession" does not exist.  

  50.             snprintf((char*) fResponseBuffer, sizeof fResponseBuffer,  

  51.                     "RTSP/1.0 404 File Not Found, Or In Incorrect Format\r\n"  

  52.                     "CSeq: %s\r\n"  

  53.                     "%s\r\n", cseq, dateHeader());  

  54.             break;  

  55.         }  

  56.         unsigned sdpDescriptionSize = strlen(sdpDescription);  

  57.   

  58.   

  59.         // Also, generate our RTSP URL, for the "Content-Base:" header  

  60.         // (which is necessary to ensure that the correct URL gets used in  

  61.         // subsequent "SETUP" requests).  

  62.         rtspURL = fOurServer.rtspURL(session, fClientInputSocket);  

  63.   

  64.   

  65.         //形成响应DESCRIBE请求的RTSP字符串。  

  66.         snprintf((char*) fResponseBuffer, sizeof fResponseBuffer,  

  67.                 "RTSP/1.0 200 OK\r\nCSeq: %s\r\n"  

  68.                 "%s"  

  69.                 "Content-Base: %s/\r\n"  

  70.                 "Content-Type: application/sdp\r\n"  

  71.                 "Content-Length: %d\r\n\r\n"  

  72.                 "%s", cseq, dateHeader(), rtspURL, sdpDescriptionSize,  

  73.                 sdpDescription);  

  74.     } while (0);  

  75.   

  76.   

  77.     delete[] sdpDescription;  

  78.     delete[] rtspURL;  

  79.   

  80.   

  81.     //返回后会被立即发送(没有把socket write操作放入计划任务中)。  

  82. }  




fOurServer.lookupServerMediaSession(urlTotalSuffix)中会在找不到同名ServerMediaSession时新建一个,代表一个RTP流的ServerMediaSession们是被RTSPServer管理的,而不是被RTSPClientSession拥有。为什么呢?因为ServerMediaSession代表的是一个静态的流,也就是可以从它里面获取一个流的各种信息,但不能获取传输状态。不同客户可能连接到同一个流,所以ServerMediaSession应被RTSPServer所拥有。创建一个ServerMediaSession过程值得一观:

[cpp]    view plain   copy  

  1. static ServerMediaSession* createNewSMS(UsageEnvironment& env,char const* fileName, FILE/*fid*/)   

  2. {  

  3.     // Use the file name extension to determine the type of "ServerMediaSession":  

  4.     char const* extension = strrchr(fileName, '.');  

  5.     if (extension == NULL)  

  6.         return NULL;  

  7.   

  8.   

  9.     ServerMediaSession* sms = NULL;  

  10.     Boolean const reuseSource = False;  

  11.     if (strcmp(extension, ".aac") == 0) {  

  12.         // Assumed to be an AAC Audio (ADTS format) file:  

  13.         NEW_SMS("AAC Audio");  

  14.         sms->addSubsession(  

  15.                 ADTSAudioFileServerMediaSubsession::createNew(env, fileName,  

  16.                         reuseSource));  

  17.     } else if (strcmp(extension, ".amr") == 0) {  

  18.         // Assumed to be an AMR Audio file:  

  19.         NEW_SMS("AMR Audio");  

  20.         sms->addSubsession(  

  21.                 AMRAudioFileServerMediaSubsession::createNew(env, fileName,  

  22.                         reuseSource));  

  23.     } else if (strcmp(extension, ".ac3") == 0) {  

  24.         // Assumed to be an AC-3 Audio file:  

  25.         NEW_SMS("AC-3 Audio");  

  26.         sms->addSubsession(  

  27.                 AC3AudioFileServerMediaSubsession::createNew(env, fileName,  

  28.                         reuseSource));  

  29.     } else if (strcmp(extension, ".m4e") == 0) {  

  30.         // Assumed to be a MPEG-4 Video Elementary Stream file:  

  31.         NEW_SMS("MPEG-4 Video");  

  32.         sms->addSubsession(  

  33.                 MPEG4VideoFileServerMediaSubsession::createNew(env, fileName,  

  34.                         reuseSource));  

  35.     } else if (strcmp(extension, ".264") == 0) {  

  36.         // Assumed to be a H.264 Video Elementary Stream file:  

  37.         NEW_SMS("H.264 Video");  

  38.         OutPacketBuffer::maxSize = 100000; // allow for some possibly large H.264 frames  

  39.         sms->addSubsession(  

  40.                 H264VideoFileServerMediaSubsession::createNew(env, fileName,  

  41.                         reuseSource));  

  42.     } else if (strcmp(extension, ".mp3") == 0) {  

  43.         // Assumed to be a MPEG-1 or 2 Audio file:  

  44.         NEW_SMS("MPEG-1 or 2 Audio");  

  45.         // To stream using 'ADUs' rather than raw MP3 frames, uncomment the following:  

  46. //#define STREAM_USING_ADUS 1  

  47.         // To also reorder ADUs before streaming, uncomment the following:  

  48. //#define INTERLEAVE_ADUS 1  

  49.         // (For more information about ADUs and interleaving,  

  50.         //  see <http://www.live555.com/rtp-mp3/>)  

  51.         Boolean useADUs = False;  

  52.         Interleaving* interleaving = NULL;  

  53. #ifdef STREAM_USING_ADUS  

  54.         useADUs = True;  

  55. #ifdef INTERLEAVE_ADUS  

  56.         unsigned char interleaveCycle[] = {0,2,1,3}; // or choose your own...  

  57.         unsigned const interleaveCycleSize  

  58.         = (sizeof interleaveCycle)/(sizeof (unsigned char));  

  59.         interleaving = new Interleaving(interleaveCycleSize, interleaveCycle);  

  60. #endif  

  61. #endif  

  62.         sms->addSubsession(  

  63.                 MP3AudioFileServerMediaSubsession::createNew(env, fileName,  

  64.                         reuseSource, useADUs, interleaving));  

  65.     } else if (strcmp(extension, ".mpg") == 0) {  

  66.         // Assumed to be a MPEG-1 or 2 Program Stream (audio+video) file:  

  67.         NEW_SMS("MPEG-1 or 2 Program Stream");  

  68.         MPEG1or2FileServerDemux* demux = MPEG1or2FileServerDemux::createNew(env,  

  69.                 fileName, reuseSource);  

  70.         sms->addSubsession(demux->newVideoServerMediaSubsession());  

  71.         sms->addSubsession(demux->newAudioServerMediaSubsession());  

  72.     } else if (strcmp(extension, ".ts") == 0) {  

  73.         // Assumed to be a MPEG Transport Stream file:  

  74.         // Use an index file name that's the same as the TS file name, except with ".tsx":  

  75.         unsigned indexFileNameLen = strlen(fileName) + 2; // allow for trailing "x\0"  

  76.         char* indexFileName = new char[indexFileNameLen];  

  77.         sprintf(indexFileName, "%sx", fileName);  

  78.         NEW_SMS("MPEG Transport Stream");  

  79.         sms->addSubsession(  

  80.                 MPEG2TransportFileServerMediaSubsession::createNew(env,  

  81.                         fileName, indexFileName, reuseSource));  

  82.         delete[] indexFileName;  

  83.     } else if (strcmp(extension, ".wav") == 0) {  

  84.         // Assumed to be a WAV Audio file:  

  85.         NEW_SMS("WAV Audio Stream");  

  86.         // To convert 16-bit PCM data to 8-bit u-law, prior to streaming,  

  87.         // change the following to True:  

  88.         Boolean convertToULaw = False;  

  89.         sms->addSubsession(  

  90.                 WAVAudioFileServerMediaSubsession::createNew(env, fileName,  

  91.                         reuseSource, convertToULaw));  

  92.     } else if (strcmp(extension, ".dv") == 0) {  

  93.         // Assumed to be a DV Video file  

  94.         // First, make sure that the RTPSinks' buffers will be large enough to handle the huge size of DV frames (as big as 288000).  

  95.         OutPacketBuffer::maxSize = 300000;  

  96.   

  97.   

  98.         NEW_SMS("DV Video");  

  99.         sms->addSubsession(  

  100.                 DVVideoFileServerMediaSubsession::createNew(env, fileName,  

  101.                         reuseSource));  

  102.     } else if (strcmp(extension, ".mkv") == 0) {  

  103.         // Assumed to be a Matroska file  

  104.         NEW_SMS("Matroska video+audio+(optional)subtitles");  

  105.   

  106.   

  107.         // Create a Matroska file server demultiplexor for the specified file.  (We enter the event loop to wait for this to complete.)  

  108.         newMatroskaDemuxWatchVariable = 0;  

  109.         MatroskaFileServerDemux::createNew(env, fileName,  

  110.                 onMatroskaDemuxCreation, NULL);  

  111.         env.taskScheduler().doEventLoop(&newMatroskaDemuxWatchVariable);  

  112.   

  113.   

  114.         ServerMediaSubsession* smss;  

  115.         while ((smss = demux->newServerMediaSubsession()) != NULL) {  

  116.             sms->addSubsession(smss);  

  117.         }  

  118.     }  

  119.   

  120.   

  121.     return sms;  

  122. }  


可以看到NEW_SMS("AMR Audio")会创建新的ServerMediaSession,之后马上调用sms->addSubsession()为这个ServerMediaSession添加一个 ServerMediaSubSession 。看起来ServerMediaSession应该可以添加多个ServerMediaSubSession,但这里并没有这样做。如果可以添加多个 ServerMediaSubsession 那么ServerMediaSession与流名字所指定与文件是没有关系的,也就是说它不会操作文件,而文件的操作是放在 ServerMediaSubsession中的。具体应改是在ServerMediaSubsession的sdpLines()函数中打开。


原文地址:http://blog.csdn.net/niu_gao/article/details/6911130

live555源代码(VC6):http://download.csdn.net/detail/leixiaohua1020/6374387

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