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os::NodeHandle::subscribe回调函数绑定对象

itfanr
 itfanr
发布于 08/15 09:14
字数 61
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ROS
void Foo::callback(const std_msgs::Empty::ConstPtr& message)
{
}

Foo foo_object;
ros::Subscriber sub = handle.subscribe("my_topic", 1, &Foo::callback, &foo_object);

参考: https://blog.csdn.net/hookie1990/article/details/52228531

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