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RoboAnalyzer® is a 3D model based software that can be used to teach and learn the Robotics concepts. It is an evolving product developed in Mechatronics Lab, Department of Mec...

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工业

09/29 09:11

MOD DH ：MDH方法是XZ类变换：先绕着i坐标系的的Xi轴旋转和平移，再绕着坐标系i的Zi轴进行旋转和平移； SDH与MDH比较：（1）固连坐标系不同 SDH方法关节i上固连的是i-1坐标系，即坐标系建在...

工业

09/28 15:09

https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/uwp/graphics-concepts/

数学

09/28 09:40

数据科学 IDE 市场并未完全饱和。一方面，您拥有 Jupyter 以实现最大的交互性，另一方面拥有 PyCharm 作为专业环境。你也可以使用 VSCode 之类的文本编辑器，但我觉得它们有点烦人。 Datasp...

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小弧光黑板报

09/10 08:04

一个全面集成的大型系统 Mathematica 具有涵盖所有技术计算领域的将近 5,000 个内置函数——所有这些都经过精心制作，使其完美地整合在 Mathematica 系统中。不仅仅是数字，也不仅仅是数学，...

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小弧光黑板报

09/11 09:05

内容简介本书是知名儿科医生崔玉涛继《崔玉涛育儿百科》后，将医嘱延伸至养育生活的一部力作。崔玉涛医生在20年里对中国家庭养育行为进行了跟踪随访，从上千次的真实案例中提炼出65个真实诊...

小弧光黑板报

09/12 08:05

学术文章写作利器: TeXmacs介绍

小弧光黑板报

09/05 17:23

TeXmacs：一个真正“所见即所得”的排版系统好久没有推荐过自己喜欢的软件了，现在推荐一款我在美国做数学作业的私家法宝：TeXmacs。我恐怕不可能跟以前那么有闲心写个长篇的 TeXmacs 说明文...

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小弧光黑板报

09/05 17:23

《南宋不忍细看》内容简介南宋，一个匆匆成立于败军之际的国家，一个从成立之初皇帝和大臣就仓皇奔窜的政权。从“靖康之难”到“崖山覆亡”，南宋经历了152年艰苦卓绝的生死图存，面对内忧...

小弧光黑板报

09/06 08:43

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色彩原理色彩对绘画而言至关重要，数字绘画也不例外。数字绘画常用的色彩原理和传统颜料不同。学习本章知识有助于理解数字绘画的颜色混合、色彩管理等核心概念。我们在绘画中通常要用到各种...

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小弧光黑板报

08/28 14:54

TCP and UDP server using select Prerequisites: TCP UDP In previous articles, we have seen a TCP server and a UDP server. But now we can combine our concurrent TCP echo server an...

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C/C++

08/26 09:21

Objective The objective of this project is to design a Robotic Arm for the Pick and Place mechanism. Introduction Robotic is defined as the study, design, and use of robotic sys...

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工业

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How to Assign Denavit-Hartenberg Frames to Robotic Arms In this tutorial, we’ll learn the fundamentals of assigning Denavit-Hartenberg coordinate frames (i.e. x, y, and z axes)...

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工业

06/27 15:31

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05/07 17:40

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C/C++

05/06 12:17