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RoboAnalyzer

RoboAnalyzer® is a 3D model based software that can be used to teach and learn the Robotics concepts. It is an evolving product developed in Mechatronics Lab, Department of Mec...

UR机器人DH参数(MOD)

MOD DH :MDH方法是XZ类变换:先绕着i坐标系的的Xi轴旋转和平移,再绕着坐标系i的Zi轴进行旋转和平移; SDH与MDH比较: (1)固连坐标系不同 SDH方法关节i上固连的是i-1坐标系,即坐标系建在...

09/28 15:09
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windows Direct3D 图形概念

https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/uwp/graphics-concepts/

09/28 09:40
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厌倦了 JupyterLab?试用 DataSpell — 用于数据科学的全新 IDE

数据科学 IDE 市场并未完全饱和。一方面,您拥有 Jupyter 以实现最大的交互性,另一方面拥有 PyCharm 作为专业环境。你也可以使用 VSCode 之类的文本编辑器,但我觉得它们有点烦人。 Datasp...

Mathematica for Mac v12.3.0 数学计算软件中文版

一个全面集成的大型系统 Mathematica 具有涵盖所有技术计算领域的将近 5,000 个内置函数——所有这些都经过精心制作,使其完美地整合在 Mathematica 系统中。 不仅仅是数字,也不仅仅是数学,...

《崔玉涛自然养育法》—科学的儿童健康管理方法

内容简介 本书是知名儿科医生崔玉涛继《崔玉涛育儿百科》后,将医嘱延伸至养育生活的一部力作。崔玉涛医生在20年里对中国家庭养育行为进行了跟踪随访,从上千次的真实案例中提炼出65个真实诊...

09/12 08:05
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学术文章写作利器: TeXmacs介绍

学术文章写作利器: TeXmacs介绍

09/05 17:23
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​TeXmacs:一个真正“所见即所得”的排版系统

TeXmacs:一个真正“所见即所得”的排版系统 好久没有推荐过自己喜欢的软件了,现在推荐一款我在美国做数学作业的私家法宝:TeXmacs。我恐怕不可能跟以前那么有闲心写个长篇的 TeXmacs 说明文...

《南宋不忍细看》

《南宋不忍细看》 内容简介 南宋,一个匆匆成立于败军之际的国家,一个从成立之初皇帝和大臣就仓皇奔窜的政权。从“靖康之难”到“崖山覆亡”,南宋经历了152年艰苦卓绝的生死图存,面对内忧...

09/06 08:43
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Krita 数字绘画基础知识——色彩原理

色彩原理 色彩对绘画而言至关重要,数字绘画也不例外。数字绘画常用的色彩原理和传统颜料不同。学习本章知识有助于理解数字绘画的颜色混合、色彩管理等核心概念。 我们在绘画中通常要用到各种...

TCP and UDP server using select

TCP and UDP server using select Prerequisites: TCP UDP In previous articles, we have seen a TCP server and a UDP server. But now we can combine our concurrent TCP echo server an...

08/26 09:21
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DESIGN OF A ROBOTIC ARM

Objective The objective of this project is to design a Robotic Arm for the Pick and Place mechanism. Introduction Robotic is defined as the study, design, and use of robotic sys...

How to Assign Denavit-Hartenberg Frames to Robotic Arms

How to Assign Denavit-Hartenberg Frames to Robotic Arms In this tutorial, we’ll learn the fundamentals of assigning Denavit-Hartenberg coordinate frames (i.e. x, y, and z axes)...

qt tcp server and client

server #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); m_server = n...

05/07 17:40
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Reading an XML cookbook file with QXmlStreamReader

Sources: Qt5 compatible xmlreader/main.cpp xmlreader/cookbook.h xmlreader/cookbook.cpp xmlreader/recipe.h xmlreader/recipe.cpp xmlreader/xmlcookbookreader.h xmlreader/xmlcookboo...

【演讲】哈佛才女许吉如,我的朝九晚五是早上9点到凌晨5点,每个行业都有它黎明前的黑夜

大家好,去年的6月2号对我来讲呢,是一个值得记住的日子。这个日子是一款出行软件帮我记住的。这个出行软件盘点了用户2018年一整年的叫车时间和行程。在我的6月2号上,他这样描述,他说这一年...

04/17 08:58
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2021上半年中、小、幼教资资格证考试作文及立意分析

2021上半年中、小、幼教资资格证考试作文及立意分析 幼儿作文】 阅读下面的材料,按要求作文 材料一: 一位擅长画荷花的艺术家说:“画荷花不一定要整天拿着笔在池边写生,而应该静坐荷花旁欣...

04/19 07:44
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Modbus​协议​深入​讲解

Modbus是一种工业协议,于1979年开发,旨在实现自动化设备之间的通信。 Modbus最初是作为通过串行层传输数据的应用级协议实现的,现已扩展到包括通过串行、TCP/IP和用户数据报协议(UDP)的实...

golang1.16内嵌静态资源指南

不得不说自从go2路线发布之后golang新特性的迭代速度也飞速提升,1.16中有相当多的重要更新,包括io标准库的重构,语言内置的静态资源嵌入等。 本次将要介绍的是新的静态资源嵌入功能,虽然之...

04/10 09:55
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PROFINET IO

PROFINET IO Protocol Overview PROFINET IO PROFINET Unplugged – PROFINET IO简介 概要 本文概述了PROFINET IO,这是用于工业自动化应用程序的高级网络。PROFINET IO建立在标准以太网技术...

04/10 11:07
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