OptiTrack文档Wiki - 翻译

原创
2018/08/11 09:04
阅读数 1.6K

译者注

一直在用OptiTrack,对系统不够了解。为了加深了解,对OptiTrack文档进行翻译。

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操作OptiTrack动作捕捉系统的内容说明wiki。如果你刚接触本系统,请访问快速手册。其他所有页面依据工作流程和参考主题。硬件设置文档页面及那个会

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文档版本

Motive 2.1

Motive 2.0

Motive 1.10

快速手册

开始入门

精确捕获

Marker追踪

硬件设置

概述

动作捕捉系统设置,参与到多个摄影机和相关组件。正确的设置对系统获取数据的质量产生极大影响。后面的硬件设置工作流页面,将会解决如何恰当的提高捕捉精度。最优的捕捉数据不光依赖好的系统性能精度,同样错位和丢失的marker同样影响精度。因此,最佳配置保存在最佳的时间点和数据传递时的影响。
为了在Motive软件中捕捉,请阅读 捕捉配置页面。

准备安装区域

在建立动捕系统之前,选择一个合适的区域能跟狗获取最佳的追踪性能。本页,在准备追踪区域前,将会强调一些注意事项。注意,本页只提供一般的建议,这些根据系统的大小,和不同目的而变化。

室内定位

选择设置区域


上图覆盖了反射地板的橡胶垫。

首先,挑选一个地方设置捕捉空间。

设置空间大小

最小行走范围

地板

减少红外干扰


遮蔽阳光

为了获取最佳的追踪性能,尽量减少设置区域内周围光线的干扰。相机通过发射能够反射的IR光对反射点进行追踪,任何外部的IR光都将会影响反射点的捕获。

  • 太阳光 - 阻挡任何能让阳光进来的窗户。太阳光中包含红外光谱,能够对OptiTrack摄像头进行干扰。
  • 红外线发光源 - 移除红外线播放范围内的任何不必要的光。红外线光源可能是白炽灯,卤素灯和高压钠灯或者其他红外的设备。

所有相机都配备了红外过滤器,所以多余的灯光中的红外光(荧光灯)不会妨碍相机。红外灯不能被删除或者确定的区域,可以通过系统中的标定工具进行掩蔽。但是,由于丢失一部分视觉图像,可能会影响跟踪效果。最好在现实世界移除该物体。

IR白色物体

障碍

室外跟踪

Prime 41和Prime 17W相机装备更强力的IR LED环绕,能够支持在室外进行追踪;甚至能够在一些具有外部红外光干扰的情况下进行工作。使用Prime 41相机的照明允许动捕系统更好的分辨出外部灯光的反射。系统设置和摄影机布局

摄影机架设

摄影机结构

配线布线

瞄准调焦

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