文档章节

在树莓派3B上使用RPi.GPIO

e哥
 e哥
发布于 2016/10/29 21:30
字数 1086
阅读 2872
收藏 18

一直都听说树莓派功能很强大,这几天就买了个pi3试玩一下。拿到手装好系统,就开始测试GPIO口,点亮一个LED。直接用python去操作GPIO好像不行,还好网上有很多python封装包可以用。RPi.GPIO使用比较简单,官方主页也给比较详细的介绍也附带了例子。

RPi.GPIO主页:https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Home/

官网介绍的是英文了,我自己写了个中文的使用手册:

https://git.oschina.net/null_693_8693/RPi.GPIO-use-introduction/attach_files

RPi.GPIO是python调用包,提供了一些方法来操作树莓派上GPIO引脚。使用python程序可以很方便的调用这些方法。目前RPi.GPIO提供了GPIO输入、输出和软件模拟PWM方法,可惜的是暂不提供SPI、I2C、UART和硬件PWM方法。

使用不难,接下来我就来介绍下使用它的一些感受吧。

 

首先,既然是控制GPIO口,那就得看看它操作的速度了,虽然python是出了名的慢。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(35, GPIO.OUT)

start_time = time.time()
for i in range(0, 1000000):
    GPIO.output(35, 1)
    pass
end_time = time.time()

print(end_time - start_time)
GPIO.cleanup()

上面代码我运行了五次,平均下来每次时间为2.4396s。然后去除GPIO.output(35, 1),运行五次,每次平均时间为0.5222s。有这些数据就可以计算出执行1000000次GPIO.output(35, 1)的时间为1.9174s,则每次执行GPIO.output(35, 1)时间是1.9us。我的个神啊太慢了吧,后面我又对输出0和改成输入模式,测试的时间都基本一样,一个字“慢”。现在很多8位单片机都比这速度快了。估计用这速度去软件模拟SPI、I2C传大点的数据是不行了。本来还想模拟个SPI驱动下TFT显示屏,看到这速度只能放弃了。

 

RPi.GPIO有个类似硬件中断的函数,挺好玩的。

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(35, GPIO.IN, GPIO.PUD_DOWN)

def my_callback(channel):
    print('--my_callback start--')
    for i in range(0, 10000000):
        pass
    print('--my_callback end--')
GPIO.add_event_detect(35, GPIO.RISING, my_callback, bouncetime=200)

while True:
    time.sleep(1)
GPIO.cleanup()

GPIO.add_event_detect添加事件检测,GPIO.RISING上升沿触发,my_callback回调函数,它还有个防抖延时bouncetime(单位ms),省得我们自己去软件防抖。为什么我要加for i in range(0, 10000000)呢?我是想知道当中断被触发后但还没有退出来,再次给它个上升沿,它会不会再次进入回调函数呢?答案是不会。

 

硬件中的中断有嵌套关系,需要给每个中断设定优先级。51类的需设定一个(不设定就默认),stm32要设置两个:抢占优先级和子优先级。RPi.GPIO主页文档中没有说明这一点,我想通过一段代码测试一下。

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup([35,37], GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)

def my_callback_one(channel):
    print('--my_callback_one start--')
    for i in range(0, 100000):
        pass
    print('--my_callback_one end--')
def my_callback_two(channel):
    print('--my_callback_two start--')
    for i in range(0, 100000):
        pass
    print('--my_callback_two end--')
GPIO.add_event_detect(35, GPIO.FALLING, my_callback_one, bouncetime=200)
GPIO.add_event_detect(37, GPIO.FALLING, my_callback_two, bouncetime=200)

while True:
    time.sleep(1)
GPIO.cleanup()

我先是把35和37引脚连在一起,同时给下降沿,发现它们虽然都被触发了,但还是会先执行一个,执行完后再执行下一个,而不会出现嵌套现象。然后我再尝试先给35引脚一个下降沿,当35引脚的中断被触发,开始执行回调函数时但还没有退出回调的时候我马上给37引脚一个下降沿,此时37引脚并没有马上被触发去调用它的回调函数而是等35引脚的回调函数执行完才被触发。把35引脚和37引脚顺序调过来情况也一样。按理说树莓派用3的BCM2837处理器的GPIO口中断应该有嵌套、优先级的,估计已经被RPi.GPIO默认设置好了。可能被测试的引脚刚好被RPi.GPIO设置成优先级一个高一个低,不能被抢占。

 

综合上诉测试,RPi.GPIO可以被利用到一些时序要求不高、小量数据传输、简单IO操作的项目上。

RPi.GPIO还有其他的一些用法,如果感兴趣可以下载我写的 《RPi.GPIO使用手册》或者到 RPi.GPIO主页 查看。

© 著作权归作者所有

共有 人打赏支持
e哥
粉丝 7
博文 4
码字总数 7777
作品 0
深圳
加载中

评论(6)

e哥
e哥

引用来自“JadenTseng”的评论

国庆节也入手了树莓派3b 。没有买传感器杜邦线,只有一个风扇,连接02 06引脚。Python获取cpu温度代码已经有了,楼主帮忙看看,怎么控制我这个风扇,做个温控的
之前我也考虑过做个温控风扇,但现在冬天了,感觉可能用不上。
如果你已经获取了cpu温度,是可以通过pwm脉冲控制风扇的转速的,RPI.GPIO这个封装包也有pwm,使用很方便。当然不能直接把风扇接在产生pwm的引脚上,树莓派的引脚没有那么大的电流,你可以让引脚接个三极管来驱动风扇。
JadenTseng
JadenTseng
国庆节也入手了树莓派3b 。没有买传感器杜邦线,只有一个风扇,连接02 06引脚。Python获取cpu温度代码已经有了,楼主帮忙看看,怎么控制我这个风扇,做个温控的
e哥
e哥

引用来自“六月是你的谎言”的评论

感觉又会硬件又会软件的人好腻害:smile:
做硬件的多多少要学点软件,没有软件支持硬件玩的花样就比较少了
六月是你的谎言
六月是你的谎言
感觉又会硬件又会软件的人好腻害:smile:
e哥
e哥

引用来自“554330833a”的评论

用python可以编程吗?要用什么语言的
python是编程语言,分python2.x和python3.x版本,本文是用python3.x编写的。
554330833a
554330833a
用python可以编程吗?要用什么语言的
EAI激光雷达X4使用hector_slam建图(二)

通过上一节,我在虚拟机下测试雷达驱动成功,现在,我们就拿树莓派3B为例,给激光雷达单独供电后,按着上一节来操作图上为PC端通过VNC与树莓派远程桌面连接,接在按着上一节在树莓派上操作完...

zhu751191958
01/04
0
0
树莓派3B的Qt交叉编译环境搭建

转自: http://blog.csdn.net/shenhuan1104/article/details/53486619 http://blog.csdn.net/shenhuan1104/article/details/53500829 本文永久地址:https://my.oschina.net/bysu/blog/1557......

不最醉不龟归
2017/10/27
0
0
用SS+Privoxy+树莓派让Node爬虫科学上网

前言 之前一直想要做一个feed读取器,并利用feed获取的链接去抓取资讯全文。然而有一些feed需要科学上网才能获取,这就让我萌生了:如何让Node科学上网来进行爬虫抓取。 查阅了资料发现,Nod...

尺子先生
2017/05/01
0
0
树莓派3b连接串口类型GPS使用使用串口并关闭蓝牙板载方法

树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派,还是想用GPIO中的串口来连接GPS,蓝牙,XBEE等等串口外设目前都是有问题的。 原因...

huazwz
04/11
0
0
云上树莓派(2):将传感器数据上传到 AWS IoT 并利用Kibana进行展示

云上树莓派(1):环境准备 云上树莓派(2):将传感器数据上传到AWS IoT 并利用Kibana进行展示 1. 传感器安装及配置 1.1 DHT22 安装 DHT22 是一款温度与湿度传感器,它有3个针脚,左边的第一...

SammyLiu
08/09
0
0

没有更多内容

加载失败,请刷新页面

加载更多

IE浏览器http请求,中文传参报400错误-解决方法

做项目的时候,遇到一个小的问题.一个get请求列表数据的接口,在其它浏览器上是可以正常请求的.但是在ie浏览器上确出现奇怪的http请求400错误,其含义是你访问的页面域名不存在或者请求错误,自...

青衫旧巷
33分钟前
1
0
Spring中@RequestParam与@PathVariable的区别

@RequestParam与@PathVariable为spring的注解,都可以用于在Controller层接收前端传递的数据,不过两者的应用场景不同。 @PathVariable主要用于接收http://host:port/path/{参数值}数据。@Re...

王子城
36分钟前
0
0
数据运营者的福音:海量数据处理利器Greenplum

作者:李树桓 个推数据研发工程师 前言:近年来,互联网的快速发展积累了海量大数据,而在这些大数据的处理上,不同技术栈所具备的性能也有所不同,如何快速有效地处理这些庞大的数据仓,成为...

个推
36分钟前
1
0
进程和线程的区别介绍

1、首先是定义 进程:是执行中一段程序,即一旦程序被载入到内存中并准备执行,它就是一个进程。进程是表示资源分配的的基本概念,又是调度运行的基本单位,是系统中的并发执行的单位。 线程...

linuxprobe16
38分钟前
1
0
IntelliJ IDEA 工具的学习与使用

当前标签: IntelliJ IDEA IntelliJ IDEA(十一) :Debug的使用 JaJian 2018-08-04 02:32 阅读:402 评论:0 IntelliJ IDEA(十) :常用操作 JaJian 2018-05-22 18:43 阅读:1272 评论:0 Inte......

glen_xu
46分钟前
1
0

没有更多内容

加载失败,请刷新页面

加载更多

返回顶部
顶部