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树莓派使用DHT11温湿度传感器

李鱼跃龙门
 李鱼跃龙门
发布于 2014/06/07 09:45
字数 1555
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一、相关介绍

DHT11介绍:

DHT11是一款比较便宜的温湿度传感器模块。读取数据只需要占用一个IO口。能够同时测量温度和相对湿度。

DHT11的数据手册可以看这里:http://wenku.baidu.com/view/1955cc70a417866fb84a8e7b.html

需要注意的是,文档中写明一句话:小数部分用于扩展,现只能读出0。所以小数部分目前永远是0!


树莓派IO口介绍

我使用的是B版树莓派,接口如下图。其中的NAME一列是树莓派实际的IO口功能。PIN#一列是后面要介绍的wiringpi和pi4j库文件编程使用的接口编号。


wiringpi介绍

wiringpi是通过C语言控制树莓派GPIO口的头文件。在C语言中包含这个头文件之后可以很简单的调用已经封装好的方法来控制树莓派GPIO口。程序需要先安装。

wiringpi官网:http://wiringpi.com/

wiringpi下载和安装:http://wiringpi.com/download-and-install/

wiringpi文档:http://wiringpi.com/reference/

编译和运行:

写好C文件后,通过如下命令进行编译:

gcc -Wall -o executefilename cfilename.c -lwiringPi

gcc是编译器,-Wall是在编译时显示警告信息,-o executefilename cfilename.c是将cfilename.c文件编译成文件名为executefilename的可执行文件,-lwiringPi是将wiringPi头文件包含在可执行文件中。

编译完之后会生成文件名为executefilename的文件,使用root权限执行如下命令即可运行:

sudo ./executefilename


pi4j介绍

pi4j是基于wiringpi开发的通过java来控制树莓派GPIO口的库文件。在java程序中引入相关类就可以使用已经封装好的方法控制树莓派GPIO口。

pi4j官网:http://pi4j.com/

pi4j下载:http://pi4j.com/download.html

pi4j安装:http://pi4j.com/install.html

pi4j文档:http://pi4j.com/apidocs/index.html

编译和运行:

使用了pi4j后,编译.java文件和运行.class文件时,需要使用root权限。例如:

编译:

sudo javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' YourJavaFile.java

运行:

sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' YourClassFile.class

如果使用sudo编译和运行时提示找不到javac和java,这是由于root用户没有加载环境变量,所以找不到java的执行命令。可以使用如下命令切换到带有环境变量的root用户后,再执行编译和运行:

sudo su - root


二、硬件连接

由于本人较懒,而且目前是新手状态使用ubuntu,不知道用什么软件来做图,所以用文字简单描述一下硬件的连接。

DHT11引脚有格子空的为正面,引脚朝下,从左数4个引脚分别为

DHT11引脚名称
DHT11引脚功能
连接到树莓派的GPIO
1.VCC
正极,连接3.3V或5V
物理接口1,即3.3V
2.DATA
数据输入输出
物理接口7,即GPIO 7
3.NC
悬空(就是不连任何地方)
不连
4.GND
负极
物理接口 6,即GND

此外按照DHT11数据手册要求,我在DATA和VCC之间连接了一个4.7K欧姆的电阻,起到上拉作用。


三、软件编写

使用wiringpi编写C程序:

如下程序借鉴了网上一老外的程序,忘了原帖地址在哪。

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#define MAX_TIME 85
#define DHT11PIN 7
#define ATTEMPTS 5                 //retry 5 times when no response
int dht11_val[5]={0,0,0,0,0};
 
int dht11_read_val(){
    uint8_t lststate=HIGH;         //last state
    uint8_t counter=0;
    uint8_t j=0,i;
    for(i=0;i<5;i++)
        dht11_val[i]=0;
        
    //host send start signal    
    pinMode(DHT11PIN,OUTPUT);      //set pin to output 
    digitalWrite(DHT11PIN,LOW);    //set to low at least 18ms 
    delay(18);
    digitalWrite(DHT11PIN,HIGH);   //set to high 20-40us
    delayMicroseconds(40);
    
    //start recieve dht response
    pinMode(DHT11PIN,INPUT);       //set pin to input
    for(i=0;i<MAX_TIME;i++)         
    {
        counter=0;
        while(digitalRead(DHT11PIN)==lststate){     //read pin state to see if dht responsed. if dht always high for 255 + 1 times, break this while circle
            counter++;
            delayMicroseconds(1);
            if(counter==255)
                break;
        }
        lststate=digitalRead(DHT11PIN);             //read current state and store as last state. 
        if(counter==255)                            //if dht always high for 255 + 1 times, break this for circle
            break;
        // top 3 transistions are ignored, maybe aim to wait for dht finish response signal
        if((i>=4)&&(i%2==0)){
            dht11_val[j/8]<<=1;                     //write 1 bit to 0 by moving left (auto add 0)
            if(counter>16)                          //long mean 1
                dht11_val[j/8]|=1;                  //write 1 bit to 1 
            j++;
        }
    }
    // verify checksum and print the verified data
    if((j>=40)&&(dht11_val[4]==((dht11_val[0]+dht11_val[1]+dht11_val[2]+dht11_val[3])& 0xFF))){
        printf("RH:%d,TEMP:%d\n",dht11_val[0],dht11_val[2]);
        return 1;
    }
    else
        return 0;
}
 
int main(void){
    int attempts=ATTEMPTS;
    if(wiringPiSetup()==-1)
        exit(1);
    while(attempts){                        //you have 5 times to retry
        int success = dht11_read_val();     //get result including printing out
        if (success) {                      //if get result, quit program; if not, retry 5 times then quit
            break;
        }
        attempts--;
        delay(2500);
    }
    return 0;
}
上述程序保存为.c文件后编译成可执行文件,运行后会在屏幕打印温度和湿度。


程序中的数据接收处理部分细节如下:

        if((i>=4)&&(i%2==0)){         //前3次分别是:1低电平,2高电平(即响应信号),3低电平(即数据第一个低电平)
                                      //i%2==0 是因为每次都是循环读取低电平和高电平,每次要循环2次才读出一个bit处理
            dht11_val[j/8]<<=1;       //读到后,j/8可以限制一个数的8个位,左移1位自动补0,相当于读出0
            if(counter>16)            //counter计数如果超过16,则高电平长,应读1.
                dht11_val[j/8]|=1;    //故再将上面数与1位或,使最后一位变成1 
            j++;                      //j++8个换成下一个数据
        }
if((j>=40)&&(dht11_val[4]==((dht11_val[0]+dht11_val[1]+dht11_val[2]+dht11_val[3])& 0xFF))){

//这其中(dht11_val[0]+dht11_val[1]+dht11_val[2]+dht11_val[3])& 0xFF)是将5个数相加,和1与。
//目的是防止读出数据都为0,和为0,0和1与后得0,所以if判断条件不成立,返回读取失败码。
//如果读出数据是不为0的正常数据,和1与后还得原数。



使用pi4j编写java程序:

在使用pi4j编写DHT11要求的时序时,始终收不到DHT11回应信号,个人感觉是java达不到DHT11要求的微秒级时序,所以java程序没有成功。如果有哪位大神成功用java写出DHT11程序,希望能赐教一下。




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李鱼跃龙门
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评论(18)

Tinian
Tinian
pi4j新出了一个1.1的版本,看说明说是优化了延迟什么的,不知道能不能用
何凯峰
何凯峰
话说我觉得这样在用户态频繁配置输入/输出,读写bit,想想对系统的压力就好大。。。换做我一定非得写个内核驱动来完成这种IO操作不可。。。
素人派
素人派
参考这里,是用python写的读取dht11的。
http://surenpi.com/2015/03/17/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE%E8%BF%9E%E6%8E%A5dht11/
年少7季
年少7季

引用来自“java9”的评论

树莓派多少钱啊
200左右就能买了
democracy
democracy

引用来自“李鱼跃龙门”的评论

引用来自“NeoCD”的评论

我想问一下,这个芯片是直接插在板子上的么?
这样板子发热会不会影响这个芯片测温度?

我用杜邦线和面包板接的,中间要加上拉电阻,所以不能直接插板子上,而且引脚很细不好插。后来我自己用电路板焊了一个小模块
恩,要是能发个实物图片就更好了。
李鱼跃龙门
李鱼跃龙门 博主

引用来自“mengjoey”的评论

用树莓派玩个传感器大材小用了

这只是一个功能。我的树莓派是web服务器,其他功能自己加。
libin580
libin580

引用来自“mengjoey”的评论

用树莓派玩个传感器大材小用了
还能怎么玩?求指点。
wayo
wayo
不错 我也有一块但一直没时间玩
mengjoey
mengjoey
用树莓派玩个传感器大材小用了
java9
java9

引用来自“Tyler”的评论

引用来自“java9”的评论

树莓派多少钱啊
两三百块,某宝上可以买到。

嗯嗯,谢谢
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首先简要说明一下树莓派,然后介绍DHT11,最后附上相关代码。 树莓派引脚功能 树莓派引脚分为多种,最常见的有40引脚和26引脚。其引脚号数一致的引脚功能也一致。以40引脚的为例,引脚资源为...

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