怎么把单片机的接口转化成BSD认识的设备?
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怎么把单片机的接口转化成BSD认识的设备?
ErosWade 发表于2年前
怎么把单片机的接口转化成BSD认识的设备?
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移动开发云端新模式探索实践 >>>   

应该是BSD驱动.

不同的板子有不同的驱动

比如 /sys/arm/boardcom/bcm2835下的 GPIO DMA SPI等. 

是把硬件转换成可读写的文件 . 

/sys/gnu/dts/arm/ *.dts *.dtsi  用来存片载资源.

/sys/gnu/dts/arm/include/dt-bindings  一些基本头文件定义

外部程序使用I2C

I have written a small library to read and write data by I2C bus.

 It is available here: https://github.com/vzaigrin/libi2c.git

 

I2CRDWR  --> sys/dev/iicbus/iic.c  --> iicrdwr  --> iicbus_transfer -->IICBUS_TRANSFER(在MAKE的时候才会生成对应关系.)  == iicbus_if.m transfer

spigen_ioctl --> SPIGENIOC_TRANSFER --> spigen_transfer --> SPIBUS_TRANSFER  == spibus_if.m transfer  --> bcm_spi_transfer

(sys/dev/gpio/)gpioc_ioctl-->GPIOGET-->GPIO_PIN_GET--> gpiobus_if.m pin_get --> (/sys/arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_gpio.c) bcm_gpio_pin_get

 

 

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ErosWade
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