codesys ide
组态和编译
编程语言：梯形图、功能图、流程图、顺序图
IL ST LD SFC FBD CFC
编译下装到runtime里去
语言特征：支持面向对象和面向过程
编译过程：
step1 --->IL
step2 IL----->对应指令集的机器码 mips looarch x86 arm
runtime 加载代码，对代码重定位，从而实现IO服务和PLC快速交互。
问题：
IOServer发给PLC的指令是什么？
PLC返回给IO服务数据包？
runtime都有什么？
CodePLC-Program
代码和函数表
DATA PLC-Program
重载表
runtime 连接到实际的执行函数，通过函数指针方式，相当于二级链接
重点Runtime都有什么：
runtime称之为为ice容器
1、读文件到内存
2、读IO组态信息
3、读工程基础信息
4、PIG文件校验
5、浮动地址实例化
6、。。。
Runtime内核运行机制
学习操作系统的runtime
1、IEC 任务的运行和调度
PRG Task POUS
2、外部IO的访问
各类现场总线驱动集成
3、通信 串口和tcp
4、调试 断点 单步 调用栈
5、其他诊断 配置
总结：调度库 总线驱动库 通信库 调试库 诊断配置库
runtime=C库+驱动
上层有server+通信库+控制层+事件机制（IEC Tasks）
PLC软runtime=OS runtime/rtssys （rtssys 兼容各个指令集简介进行系统调用）+业务runtime=一个可执行程序
业务runtime/业务架构=IEC任务调度系统=纯业务架构，理解PLC的使用场景以及IO输入输出就很容易理解
主备切换：备用用来下载，然后同步。
IEC=static link+dynamic link+relocate 重定向
核心就是RtsSys以下是各个指令集的OS的runtime
RtsSys以上是业务架构
cnotrolTask：状态机周期性进行任务调度
词汇
Application PRG
Internal Lib
External Lib
system Func
All External reference
重新理解HC在做什么：
主导国内工控行业的基础设施，引领工控软硬生态发展方向。
疫情期间什么企业能够逆流而上，答案：
基础设施/越底层越好
未来什么企业最不可靠：
上层应用
什么地方来钱最快：
封口上层应用
所以你是想深造还是想挣快钱，选择也不会太难
