Linux
系统定义了一切皆文件的原则,甚至于硬件:磁盘
,软盘
,等……,这样的好处是,在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。
这里,我们从树莓派
,探讨下GPIO
的操作原理(非内核原理):通过 sysfs 方式控制 GPIO。
接触过 Linux 的,应该都了解
echo "0" > test.txt
是将一个字符串0
输入到当前目录的test.txt
文件中,那么下面所有的操作,均基于这个操作形式。
GPIO端口
自 Linux 2.6.21
起,GPIO
作为一个基础组件包含到Linux 内,我们可以根据 GPIO
规范直接使用。
首先,进入 /sys/class/gpio
向目录下, 我们可以看到以下文件:
# cd /sys/class/gpio && ls -l
总用量 0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 9月 8 01:37 export
lrwxrwxrwx 1 root gpio 0 8月 9 01:16 gpiochip0 -> ../../devices/platform/soc/3f200000.gpio/gpio/gpiochip0
-rwxrwx--- 1 root gpio 4096 9月 8 01:47 unexport
目录功能具体如下:
- gpio_operation 通过 /sys/ 文件接口操作 IO 端口 GPIO 到文件系统的映射。
- 控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。
- /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。
- /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出。
- /sys/class/gpio/gpiochipX 目录保存系统中 GPIO 寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号 base,寄存器名称,引脚总数
计算引脚编号
引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
举个栗子(具体 GPIO 需要参考数据手册),如果使想用 GPIO1_20,那么引脚编号就可能等于 1 x 32 + 20 = 54
我们操作在
树莓派2B
下,其中 寄存器基数为 0 ,所以引脚编号=引脚寄存器位数;记操作几号,引脚号即为几。
导出引脚
向文件 /sys/class/gpio/export
写入引脚编号,即可激活引脚。
echo 18 > /sys/class/gpio/export
命令执行成功后,目录下,便会出现 gpio18
文件夹,如果没有出现,则表示引脚不可导出。
控制方向
引脚导出成功后,即可通过写入 /sys/class/gpio/gpio18/direction
控制引脚 [输入] 或 [输出]。
# cd gpio18
# echo "out" > direction
命令无报错,即为操作成功;可输入值有以下几种:
in 引脚输入信号
out 输出控制到引脚
high 输出一个高电平(`value`:`1`)
low 输出一个低电平(`value`:`0`)
输入输出值
输入输出的值,通过 gpioX
下的 value
文件控制
当为输入时,请 echo /sys/class/gpio/gpio18/value
读出值;
当为输出时,请 echo 1 > /sys/class/gpio/gpio18/value
输入值;
这里 value
的值对应着,上面的 high
和 low
时的 1
/ 0
取消引脚导出
当控制完成时,需要释放掉端口的控制,此时如导出引脚时一样,将引脚编号输出到 /sys/class/gpio/unexport
即可。
echo 18 > /sys/class/gpio/unexport
SHELL 控制
上面的讲解中,即时通过 shell
的方式控制 GPIO
,这里将所有的命令集合下:
# 进入GPIO目录
cd /sys/class/gpio
# 使用ls查看gpio目录中的内容
ls
# export gpiochip0 unexport
# GPIO操作接口从内核空间暴露到用户空间
# 执行该操作之后,该目录下会增加一个gpio18文件目录
echo 18 > export
# 进入GPIO18目录,该目录由上一步操作产生
cd gpio18
# 查看gpio18目录
ls
# active_low direction edge power subsystem uevent value
# 设置GPIO18为输出方向
echo out > direction
# 输出逻辑高电平,LED点亮
echo 1 > value
# 输出逻辑低电平,LED熄灭
echo 0 > value
# 返回上级目录
cd ../
# 释放GPIO4接口
echo 18 > unexport
相关链接
- 树莓派学习笔记——使用文件IO操作GPIO SysFs方式
- 树莓派学习笔记——Shell脚本操作GPIO
- Linux下用文件IO的方式操作GPIO(/sys/class/gpio)
- 嵌入式 Linux 如何操作 GPIO ?