freescale舵機控制
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電泡泡 发表于4年前
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#include "common.h"
#include "include.h"






#define S3010_FTM   FTM1
#define S3010_CH    FTM_CH0
#define S3010_HZ    (100)




/*!
 *  @brief      main函数
 *  @since      v5.0
 *  @note       野火 S3010舵机 测试实验 ,野火 提供的 电机驱动模块,管脚都加入 MOS 管隔离,信号是反相的。
                例如常规的 高电平 使能
 */
void main()
{
    uint8 i;
    FTM_PWM_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100);      //初始化 舵机 PWM


    while(1)
    {
        for(i = 20;i<25;i++)//角度好小,不知道有沒有其他解決辦法
        {
            FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
            DELAY_MS(200);
        }


        for(;i>20;i--)
        {
            FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
            DELAY_MS(200);
        }


    }


}



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電泡泡
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