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linux驱动 poll机制简要介绍

季风_落地窗
 季风_落地窗
发布于 2014/08/06 17:33
字数 922
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#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>


static struct class *forthdrv_class;
static struct class_device	*forthdrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;

volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;


static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1,forth_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;


struct pin_desc{
	unsigned int pin;
	unsigned int key_val;
};


/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;

struct pin_desc pins_desc[4] = {
	{S3C2410_GPF0, 0x01},
	{S3C2410_GPF2, 0x02},
	{S3C2410_GPG3, 0x03},
	{S3C2410_GPG11, 0x04},
};


/*
  * 确定按键值
  */
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
	struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
	unsigned int pinval;
	//这里怎么知道是哪个引脚触发的中断? 这里并不判断是哪个按键产生的中断, 如果要获取当前的中断号可以打印 irq 参数来查看
	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);//该函数返回GPxDAT的值, 如GPF9则返回 0X100(剩余位被mask), 而不是 1

	if (pinval)
	{
		/* 松开 */
		key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		key_val = pindesc->key_val;
	}

    ev_press = 1;                  			/* 表示中断发生了 */
    wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */
	
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static int forth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	/* 配置GPF0,2为输入引脚 */
	/* 配置GPG3,11为输入引脚 */
	request_irq(IRQ_EINT0,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
	request_irq(IRQ_EINT2,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);
	request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]);
	request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]);	

	return 0;
}

ssize_t forth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
	if (size != 1)
		return -EINVAL;

	/* 如果没有按键动作, 休眠 */
	wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

	/* 如果有按键动作, 返回键值 */
	copy_to_user(buf, &key_val, 1);
	ev_press = 0;
	
	return 1;
}


int forth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
	free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
	free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);
	free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);
	free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]);
	return 0;
}

static unsigned forth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
	unsigned int mask = 0;
	poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠

	if (ev_press)
		mask |= POLLIN | POLLRDNORM;

	return mask;
}



static struct file_operations sencod_drv_fops = {
    .owner   =  THIS_MODULE,    /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open    =  forth_drv_open,     
	.read	 =	forth_drv_read,	   
	.release =  forth_drv_close,
	.poll    =  forth_drv_poll,
};


int major;
static int forth_drv_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "forth_drv", &sencod_drv_fops);

	forthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "forth_drv");

	forthdrv_class_dev = class_device_create(forthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */

	gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
	gpfdat = gpfcon + 1;

	gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);
	gpgdat = gpgcon + 1;

	return 0;
}

static void forth_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "forth_drv");
	class_device_unregister(forthdrv_class_dev);
	class_destroy(forthdrv_class);
	iounmap(gpfcon);
	iounmap(gpgcon);
	return 0;
}


module_init(forth_drv_init);

module_exit(forth_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

/*
poll 执行的步骤 : 
poll 分析:
应用程序:
poll 
	sys_poll
		do_sys_poll
			poll_initwait(&table)
				init_poll_funcptr(&pwq->pt, __pollwait) >> table->pt->qproc = __pollwait;    
				据说 xxx_fops->xxx_drv_poll 调中的 poll_wait 最后调用的就是 __pollwait 函数, 怎么看出来的?
			do_poll(nfds, head, &table, timeout)
				//遍历传入的所有描述符
				for (;;)
				{
					//mask = file->f_op->poll(file, pwait);  这里的poll就是驱动里的 xxx_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait), mask就是驱动中的返回值
					if (do_pollfd(pfd, pt)) {
						count++;
						pt = NULL;
					}
					//如果驱动就绪返回非0值, 则跳出循环
					if (count || !*timeout || signal_pending(current)) 
	                       break; 	
	                //如果未就绪或者且时间未到则休眠
					schedule_timeout(__timeout);
				}
例程执行过程:
调用poll 1. 先注册 __pollwait 就是xxx_drv_poll 中 poll_wait 函数最终调用的内容 2. 然后调用  do_poll, 遍历传入的描述符, do_pollfd就是调用
xxx_drv_poll, 它将本进程添加到驱动设置的等待队列中, 根据返回值来判断是否可以跳出do_poll循环, 如果没有就绪且没有超时则该进程睡眠. 
如果发生中断,在中断中要设置中断标志并唤醒睡眠的进程. 唤醒之后仍旧从do_poll的死循环开始执行, 再次执行了驱动中的 xxx_drv_poll, 
而这时已经可读则顺利返回非0 mask值.  如果是超时则执行xxx_drv_poll仍旧无有效mask值, 可以但可以直接跳出do_poll循环, 应用程序根据不同的mask值做处理

*/


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季风_落地窗
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