开源项目作者
作为一个开源项目作者，是时候站出来拯救世界了！
领取时间：2014/02/12
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对卡尔曼滤波的理解
kalman卡尔曼滤波 1.αβγ滤波可以变形为：x = w*xp + (w-c)*z ，可以看出他就是预测值和测量值的加权平均的思想。 2.αβγ滤波时卡尔曼滤波的特例。在线性、高斯噪声、时不变条件下两者是...
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新词发现
所谓新词，需要做到词内凝固度足够高，左右相邻字自由度足够高。 我们使用点互信息(pointwise mutual information)来衡量凝固度，使用信息熵来衡量自由度。 互信息 PMI = p(x,y) / (p(x)p(y)...
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离散程度
方差简化公式 平均差 平均差是总体所有单位与其算术平均数的离差绝对值的算术平均数 四分位差 四分位差（quartile deviation），它是上四分位数（Q3，即位于75%）与下四分位数（Q1，即位于2...
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互信息、相对熵
信息熵 互信息（Mulual information） 条件熵 交叉熵 H(p,q)=∑ p(x)∗log( 1/q(i) ) 联合熵 H(X,Y)=−∑ p(x,y) ln p(x,y) 相对熵 D(p||q)=H(p,q)-H(p)......
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密度函数、分布律、分布函数
密度函数、分布律、分布函数，傻傻分不清。 密度函数 连续随机变量：概率密度函数（PDF），简称密度函数。在某一区间上的积分来刻画随机变量落在这个区间中的概率。 分布律 离散型随机变量：...
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相关系数与余弦距离
相关系数 协方差是描述二维随机变量两个分量间相互关联程度的一个特征数，如果将协方差相应标准化变量就得到相关系数。 余弦相似度 两个公式一样，其实在数学上是等价的。
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