由于GPS信号会产生偏移，所以需要把车辆当前位置修正到路网中的某条路上。这个抓路的过程就是地图匹配。
简单的做法需要考虑三个因素：
- GPS点和道路的距离。
- 道路的连通性。
- GPS方向和道路方向的一致性。
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