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chunquedong

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kalman卡尔曼滤波 1.αβγ滤波可以变形为：x = w*xp + (w-c)*z ，可以看出他就是预测值和测量值的加权平均的思想。 2.αβγ滤波时卡尔曼滤波的特例。在线性、高斯噪声、时不变条件下两者是...

k z kalman

数学与机器学习

2024/05/13 22:53

性能优化方法 1.缓存将结果保存起来，后续重复的操作可以直接使用缓存结果。避免了重复执行。 2.批量多个类似的操作批量执行。多个类似操作或多或少会有重复的流程。 3.并发多个流程同时执...

性能优化

记录

2024/01/16 16:33

最长公共子序列中子序列是不连续的，最长公共字串则要求子串是连续的。两者是不同的问题。最长公共子序列前面已经说了，这里只讨论最长公共子串问题。设有A和B两个序列。c(i,j)表示以A[i]和...

算法

2023/12/21 11:46

我们假设要求的时T和B。纹理坐标U和T方向相同，V和B方向相同。下面公式忽略和缩放系数k。 Learn OpenGL的推导：最终的矩阵形式：这里的推导： https://blog.csdn.net/u013412391/article/d...

https blog .net v k details csdn u013412391 article learnopengl

图形学

2023/10/30 13:47

非预乘Alpha纹理在线性采样时出错第一个是非预乘Alpha结果，第二个是预乘Alpha结果。非预乘的不符合预期，绿色的权重太大。非预乘Alpha颜色混合可以看到颜色部分和alpha部分的运算公式是不...

alpha oneminussrcalpha srcalpha premultipliedalpha

图形学

2023/06/25 11:12

直接使用json串请求: curl --location --request POST 'http://localhost:8080/xxx' --header 'Content-Type: application/json' --data-raw '{ "NAME": "xxx" }' 发送单独json文件： curl -...

json curl post

记录

2023/05/30 11:14

纹理坐标纹理坐标范围0-1。假如0和1的纹理坐标采样到图片的第一个像素和最后一个像素，那么普通计算纹理坐标不应该是x/width而应该是x/(width-1)。反过来说如果0表示第一个像素的左上角，1...

opengl near z width learnopengl nearfar directx

图形学

2023/04/06 16:14

143

在实现CSM阴影算法的时候，阴影总是忽隐忽现。调试了两个晚上都没有结果，我开始怀疑人生，都有放弃的念头。但是山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村。第三个晚上完美地跑通了CSM，发现的三个bug...

near z debug opengl directx learnopengl nearfar lookat

图形学

2023/03/16 21:44

为什么不能在顶点着色器中进行透视除法如果不经裁剪，在透视除法时，原本在摄像机后的点在透视除法时除以了一个负数。这些点就都以原点为中心做了对称，摄像机后的部分点将无法被剔除。提前...

https z zhuanlan zhihu

图形学

2023/03/06 12:41

WASM和以往的脚本语言调用本地代码方式很不相同。之前脚本语言是虚拟的，本地代码是操作系统原生的。这次js才是主人，C代码是虚拟运行的。 JS和C交互不出所料只能调用C，C++接口需要自己封装...

脚本语言 memory asm3 preload growth runtime 操作系统 emscripten c++编译器浏览器

记录

2022/12/09 15:57

226

绘制线主要是考虑圆形接头和抗锯齿。方法1：使用CPU预先剖分我是这么剖分成三角形的：我使用两个边线的交点来求A点坐标。不是交点的另一边使用圆弧来连接。方法2：使用GPU绘制将折线划分...

opengl discard

图形学

2022/07/28 18:15

197

再看反射方程的镜面反射部分由于视点相关不好处理，根据Epic Games' split sum approximation近似计算，这地方很不物理： learnOpenGL上预滤波环境贴图的部分公式是错误的预滤波环境贴图 ...

cos k brdf brdflut epicgames splitsumapproximation learnopengl mipmap

图形学

2022/07/08 18:20

辐照度图反射方程被分为两部分：半球积分：这里是定积分，不知道为什么作者说是卷积。可以使用黎曼积分来离散化求解，但是这里使用蒙特卡洛积分法来推导：我觉得黎曼积分就是均匀化的蒙...

learnopengl

图形学

2022/07/08 16:24

Gamma校正人眼感受到的光照强度和信号强度不是线性关系，同时CRT显示器也非常巧合的和人眼类似，输入电压产生约为输入电压的2.2次幂的亮度。为了使显示设备的输出亮度与现实接近，可以对原始...

gamma srgb reinhard

图形学

2022/07/05 17:53

711

裁剪空间不是NDC 投影变换后得到裁剪空间坐标。在顶点和片段着色器中间OpenGL最自动执行透视除法和视口变换得到屏幕空间。 (Vertex Shader) => Clip Space => (透视除法) => NDC => (视口变换...

opengl z depth

图形学

2022/06/29 11:58

判断一种PBR光照模型是否是基于物理的，必须满足以下三个条件：基于微平面(Microfacet)的表面模型。能量守恒。应用基于物理的BRDF。辐射度量学辐射通量：辐射通量Φ表示的是一个光源所输...

radiance flux brdf irradiance radiantintensity thereflectanceequation cook microfacet radiantflux

图形学

2022/06/16 13:50

364

chunmap是开源的跨平台GIS软件。支持高德腾讯等瓦片地图显示支持丰富的地图样式配置支持地图数据编辑地图控件在Html页面中增加div来显示地图

chunmap releases html https web服务器跨平台 chrome 开源 github chunmapeditor ajax shpfile

GIS

2022/05/21 20:15

凹凸贴图凹凸贴图在我看的书里面是一个通用的属于，不是特定的技术实现。是一种在低分辨率模型中用纹理来改变光照效果，从而表现模型细节的技术。它包括法线贴图、视差贴图、偏置贴图三种。...

图形学

2022/05/07 11:02

Windows windows平台需要先这样，要不然__declspec(dllexport)会报错。 %include <windows.i> std::string swig提供了很多stl的包装，能够自动和目标语言互转。需要这样写 %include "std_st...

node swig vector python gyp import 文件路径 windows cmake v8 node.js linux array shared master

记录

2022/03/23 16:43

339

本文从地图显示、地图定位、地图检索、地图导航、地图数据采集等几个方面介绍地图团队涉及到的技术细节。地图显示我们首先要把地图渲染出来，然后才能在其基础上做检索和导航。地图显示包括...

poi 搜索引擎 tree 地图引擎 rank overlay 语音合成引擎 wifi ios 机器学习 android

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2021/10/12 19:40

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