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ros 使用编译好的消息文件直接使用python脚本导入执行 实现通讯

原文链接: ros 使用编译好的消息文件直接使用python脚本导入执行 实现通讯 需要正常使用编译命令编译消息文件,然后在文件夹下将编译好的py文件拷贝出来 需要以包为单位拷贝 脚本文件中,只需...

2018/11/20 13:47
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ros 自定义action

原文链接: ros 自定义action 完整版,包括了取消等操作 https://github.com/NickKnack15/python-actionlib-demo 项目结构 package <?xml version="1.0"?> <package> <name>actionlib_tutori...

2018/11/18 15:28
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ros turtlesim 控制小乌龟

原文链接: ros turtlesim 控制小乌龟 运行小乌龟 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 可以使用方向键控制乌龟,上下代表前后移动,左右调整方向 ...

2018/11/17 00:17
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ros service 模型自定义srv

原文链接: ros service 模型自定义srv srv 与 msg 区别 srv 可以也只能嵌套msg,不能嵌套 项目结构 package.xml <package> <name>demo</name> <version>0.0.0</version> <description>The de...

2018/11/16 18:11
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ros 发布订阅模型 自定义消息

原文链接: ros 发布订阅模型 自定义消息 项目结构 该语句在wc下的src目录中执行 catkin_create_pkg demo std_msgs rospy roscpp 修改配置文件,使用旧版本的写法,新版本尝试多次后失败。。。...

ros
2018/11/16 13:51
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python 串口编程

原文链接: python 串口编程 安装 pip install pyserial Windows下端口为COM*, Ubuntu下为/dev/ttyS0 def __init__(self, port=None, baudrate=9600, ......

2018/10/04 23:48
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ros 单向通讯 talker,listener 发布订阅模型

原文链接: ros 单向通讯 talker,listener 发布订阅模型 发布订阅模型 发布者只负责发布消息,不管是否有人接受以及接收者如何处理消息 订阅者只负责订阅频道,收到消息,但不管是谁发布的 ...

ros
2018/10/04 18:50
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ros 安装 环境 配置

原文链接: ros 安装 环境 配置 在ubuntu18 上试了两天失败,在16上一个小时左右完成。。。。 安装,按照官网进行即可 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 命令 sudo sh -c 'ec...

2018/10/02 22:40
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