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IC之路(一)Proteus-Arduino仿真环境搭建

仿真很重要仿真很重要仿真很重要 话是这么说还是要上机的,Gazebo用多了就感觉能跑了,然而现实场景要复杂得更多(主要还是玄学,每一个硬件工程师都是风水大师是真的) 这个系列的博客需要软...

SLAM-OpenGL实现思岚rplidar A2激光雷达扫描显示

实现出来大概这个样子 // // Created by PulsarV on 18-10-26. // #include <rplidar.h> #include <GL/glut.h> #include <projects.h> #include <rplidar_driver.h> #include <unistd.h> #in...

2018/10/26 23:30
120
跨平台预编译参数

编译器 GCC #ifdef __GNUC__ #if __GNUC__ >= 3 // GCC3.0以上 Visual C++ #ifdef _MSC_VER #if _MSC_VER >=1000 // VC++4.0以上 #if _MSC_VER >=1100 // VC++5.0以上 #if _MSC_VER >=1200 ...

MSP430F5529LP(一)IIC与OLED的HELLOWRLD

MSP430F5529LP单片机的IIC与OLED的HELLOWRLD

ROS init.sh

sudo apt-get install vim sudo apt-get install openssh-server sudo apt-get install xrdp sudo apt-get install vnc4server tightvncserver sudo apt-get install xubuntu-desktop echo x...

ROS
2017/10/08 20:29
27
Arduino 基于陀螺仪的定位

姿态解算代码 #include "Wire.h" #include "I2Cdev.h" unsigned long now, lastTime = 0; float dt; //微分时间 int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz; ...

SLAM初探(三)

PCL(Point cloud library) Ubuntu Linux 16 系统之所以会用Linux,很大的原因是应为SLAM在嵌入式平台上面的安置,所以尽量编写在inux下编写,同步arm编程环境的读者有兴趣可以去参考下搭建交叉...

SLAM初探(二)

相机标定 相机的内参矩阵 在OpenCV的3D重建中(opencv中文网站中:照相机定标与三维场景重建),对摄像机的内参外参有讲解: 外参:摄像机的旋转平移属于外参,用于描述相机在静态场景下相机...

SLAM初探(一)

#经典SLAM过程 什么是SLAM SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。 SLAM技术的应用 1)室...

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