文档章节

树莓派用Python写几个简单程序4_UART

RagingTyphoon
 RagingTyphoon
发布于 2015/08/15 18:29
字数 386
阅读 5479
收藏 1

首先树莓派得安装 python-serial  ,Raspbian还需要在raspi-config中激活UART.

然后修改文件1:sudo nano /boot/cmdline.txt, 删除红色部分: 

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

最终变为: dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

然后修改文件2:sudo nano /etc/inittab, 注释最后一行内容: 

#T0:23:respawn:/sbin/getty-L ttyAMA0 115200 vt100,


例子:

模块HM-10的配置方法:在蓝牙模块未连接蓝牙4.0设备的情况下,使用串口调试工具minicom,复制命令后,粘贴在工具里发送给模块。具体参见该模块的手册。蓝牙4.0设备如手机用app与模块相连,最后用该模块公司出的那个 BLE蓝牙串口调试助手 app。

写程序用uart与模块通信 BT_demo.py

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 115200, timeout=1)
#ser = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=1)
print ser.isOpen()
words="abcd"

while 1:      
    getchr = ser.read()
    #print getchr
    if getchr == 'h':
        ser.write(words)
    time.sleep(5)
ser.close()

调试过程出现错误:

如果安卓app发送字符出现发送不成功,比如点一下发一大串:

1, 可能是树莓派上串口没打开,Raspbian在raspi-config 中打开,并确认串口文件修改配置正常。

2,由于先连接了模块后运行程序,正确的应该是先运行程序后连接模块。

如果收发没反应,或者是乱码,确认连接正确,速率是否匹配。


© 著作权归作者所有

RagingTyphoon
粉丝 3
博文 28
码字总数 2689
作品 0
福州
私信 提问
用Python让Raspberry Pi“动”起来

【编者按】本文是来自奥松机器人社区的投稿,作者为小强之工,真名贝振权,无线电、电子、嵌入式爱好者。 前段时间,接触了一款在开源硬件界被称为是“人气之王”的树莓派(Raspberry Pi)袖珍...

RagingTyphoon
2015/08/16
375
0
用树莓派和DS18B20做个汽车温度记录仪[原创]

用树莓派和DS18B20做个汽车温度记录仪[原创] 很想知道夏日阳光暴晒下,汽车内的最高温度以及温度的变化情况。觉得用树莓派和DS18B20来实现应该很简单,于是就尝试捣鼓了一下,半天时间就搞定...

helesheng
2018/08/01
0
0
子豪兄教你在树莓派上安装OpenCV

子豪兄教你在树莓派上安装OpenCV 本文介绍了如何在树莓派上安装分别运行在Python2和Python3的OpenCV。 运行在Python2上的OpenCV安装非常简单,几行命令即可搞定。运行在Python3上的OpenCV安装...

同济子豪兄
2018/10/05
0
0
Windows系统监听键盘通过UDP协议控制树莓派小车

  树莓派小车硬件从淘宝买到手后已经鼓捣很长时间了,其中最喜欢的应用是控制小车运动了。我的小车控制系统在开发的过程中遇到了很多小问题,都被我一一修正了,将开发经验与大家分享,希望...

FreeBuf
2018/07/30
0
0
基于树莓派如何开发机器人(附PPT+视频) | 硬创公开课

导语:树莓派是为学习计算机编程教育而设计的一种微型电脑,其系统是基于Linux的, 虽然只有信用卡大小,但视频、音频等功能通通皆有,可谓是“麻雀虽小,五脏俱全”。因此自问世以来,受到了...

金红
2017/03/09
0
0

没有更多内容

加载失败,请刷新页面

加载更多

Qt编写自定义控件69-代码行数统计

一、前言 代码行数统计主要用来统计项目中的所有文件的代码行数,其中包括空行、注释行、代码行,可以指定过滤拓展名,比如只想统计.cpp的文件,也可以指定文件或者指定目录进行统计。写完这...

飞扬青云
29分钟前
6
0
驰骋工作流引擎-ccflow关于 “ 是否自动计算未来的处理人”的功能变更

关键字:流程未来节点处理人 工作流快速开发平台 工作流流设计 业务流程管理 asp.net 开源工作流 业务背景:一个流程在启动起来后,是可以对一些节点计算出来处理人是谁,流程的走向。对于另...

孟娟
45分钟前
5
0
IT兄弟连 HTML5教程 HTML5表单 HTML表单设计1

表单是PHP程序中最常使用的收集站点访问者信息的数据输入界面。通过表单浏览器获取用户的输入数据,并传送给Web服务器的脚本程序中,以各种不同的方式进行处理。在表单中提供了多种输入方式,...

老码农的一亩三分地
46分钟前
4
0
武者Vue

本文转载于:专业的前端网站➼武者Vue 1 - Introduction2 - The Vue Instance3 - Data & Methods4 - Data Binding5 - Events6 - Event Modifiers7 - Keyboard Events8 - Two-Way Data......

前端老手
52分钟前
6
0
uni app 零基础小白到项目实战

$emit 子组件传给父组件$ref 父组件操作子组件 公用模板 uni-app全局变量的几种实现方法 const websiteUrl = 'http'const now = Date.now || function() { return new Date().getTime......

达达前端小酒馆
今天
10
0

没有更多内容

加载失败,请刷新页面

加载更多

返回顶部
顶部